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龙图腾网获悉江苏金恒信息科技股份有限公司申请的专利一种线材盘卷自动挂标牌系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110895649.4，技术领域涉及：B21F45/00；该发明授权一种线材盘卷自动挂标牌系统是由孙敬忠;张波;张楠;经圣雄;马超;马吴迪;杨文;代慧敏;林启森设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线材盘卷自动挂标牌系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统，包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置，盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放，制钩机用于制备挂钩，标牌移载装置设置于激光打标机的出口处，用于承载和定位激光打标机输出的标牌，机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷；执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪，安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本发明的优点是：通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计，实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时，设计有挂钩合格检测和标牌到位检测，提高了自动化程度。

本发明授权一种线材盘卷自动挂标牌系统在权利要求书中公布了：1.一种线材盘卷自动挂标牌系统，其特征在于：包括盘卷支撑座1、制钩机2、机器人本体3、执行机构4、激光打标机5、标牌移载装置6，所述盘卷支撑座1、制钩机2、激光打标机5围绕所述机器人本体3摆放，所述盘卷支撑座1用于摆放线材盘卷，所述制钩机2用于制备挂钩7，所述标牌移载装置6设置于所述激光打标机5的出口处，用于承载和定位所述激光打标机5输出的标牌8，所述机器人本体3的活动范围覆盖所述标牌移载装置6、制钩机2、线材盘卷；所述执行机构4包括安装杆41、图像采集装置42、挂钩夹爪43，所述安装杆41一端连接所述机器人本体3、另一端连接所述挂钩夹爪43、中部固定所述图像采集装置42，所述图像采集装置42用于识别所述线材盘卷上的挂标点，所述挂钩夹爪43用于从所述制钩机2上取出所述挂钩7，并利用所述挂钩7从所述标牌移载装置6上穿过所述标牌8，再将所述挂钩7挂到所述线材盘卷上； 还包括取钩机构9，所述取钩机构9包括回转底座91、第一回转气缸92、伸缩气缸93、取钩夹爪94，所述回转底座91与所述制钩机2固连，所述第一回转气缸92固定在所述回转底座91上，所述伸缩气缸93固定在所述第一回转气缸92上，所述伸缩气缸93的输出端连接所述取钩夹爪94，所述取钩夹爪94与所述制钩机2的输出端对位设置； 所述挂钩7由一根铁丝弯折成型，一端向外延伸形成外延脚71、另一端向内围合形成收拢脚72，所述收拢脚72抵靠在外延脚71上，且所述收拢脚72与外延脚71之间的夹角为锐角； 所述挂钩还包括第一定位直角73，所述取钩夹爪94包括取钩阴爪94a、取钩阳爪94b、取钩气缸94c，所述取钩阴爪94a、取钩阳爪94b固定在所述取钩气缸94c上，且在所述取钩气缸94c的驱动下相互咬合，所述取钩气缸94c连接所述伸缩气缸93的输出端，所述取钩阴爪94a的咬合面上开设有直角槽94d，所述取钩阳爪94b的咬合面上开设有直角凸起94e，所述直角槽94d、直角凸起94e与所述第一定位直角73对位。

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