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龙图腾网获悉广州中医药大学(广州中医药研究院)申请的专利一种帕金森病患者辅助康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115708757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439210.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种帕金森病患者辅助康复装置是由梁欣儿;庄礼兴;范靖琪;刘鑫;黎颖佳;陈缘缘;严明月;谭伟强;卢玮婧;刘清设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种帕金森病患者辅助康复装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种帕金森病患者辅助康复装置，涉及帕金森病患者辅助康复技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有座椅，所述底板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部设置有第一伺服电机，该帕金森病患者辅助康复装置，通过设置有第一轨道、第二导轨与头盔，第二伺服电机的输出端带动第一蜗杆转动，使得第一蜗杆通过第一皮带轮带动另一根第一蜗杆转动，使得第一蜗轮带动第一收卷辊转动，使得两根第一收卷辊的转动方向不同，此时一根第一连接绳放出，另一根第一连接绳收卷在第一收卷辊的外侧，使得驱动杆带动第一固定板与头盔进行摇头，然后当头盔带动患者头部向左或向右转动，从而能够对患者的头部进行牵引训练。

本发明授权一种帕金森病患者辅助康复装置在权利要求书中公布了：1.一种帕金森病患者辅助康复装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部固定连接有座椅28，所述底板1的顶部安装有立柱2，所述立柱2的顶部设置有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出端延伸至立柱2内部并设置有丝杆4，所述丝杆4的外侧螺纹连接有滑块5，所述滑块5的一端延伸至立柱2的外侧并设置有第一轨道6，所述第一轨道6内部滑动连接有驱动杆15，所述第一轨道6的顶部设置有两个固定箱7，所述固定箱7内部均转动连接有第一收卷辊8，所述第一收卷辊8一端的外侧均套设有第一蜗轮12，所述第一收卷辊8的外侧均缠绕有第一连接绳9，所述第一连接绳9的一端均延伸至第一轨道6内部并与驱动杆15的一侧相连接，所述固定箱7的顶部均设置有传动柱10，所述传动柱10内腔均转动连接有第一蜗杆11，所述第一蜗杆11的底端均延伸至固定箱7内部并与第一蜗轮12传动连接，所述第一蜗杆11的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮13，一根所述传动柱10的顶部设置有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14的输出端与对应的第一蜗杆11的顶端相连接； 所述驱动杆15的底部延伸至第一轨道6的下方并设置有第一固定板16，所述第一固定板16的底部设置有两个第二导轨17，所述第二导轨17内部均滑动连接有移动柱25，所述第二导轨17的两端均设置有连接箱18，所述连接箱18内腔均转动连接有第二收卷辊19，所述第二收卷辊19的外侧均缠绕有第二连接绳26，所述第二连接绳26的一端均与移动柱25的一侧相连接，所述第二收卷辊19一端的外侧均套设有第二蜗轮20，所述连接箱18的顶部均设置有连接柱21，所述连接柱21内腔均转动连接有连接杆23，所述连接杆23的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮24，两根所述连接柱21的顶部均设置有第三伺服电机22，所述第三伺服电机22的输出端均与对应的连接杆23的顶端相连接； 所述移动柱25的一端均延伸至第二导轨17的外侧，两根所述移动柱25之间设置有头盔27； 所述座椅28内部开设有两个连接槽29，所述连接槽29内部均转动连接有连接辊31，所述连接辊31的外侧均缠绕有限位带30，所述限位带30的一端均延伸至座椅28的外侧并设置并与座椅28的一侧相连接，所述座椅28的两侧均设置有第八伺服电机63，所述第八伺服电机63的输出端均与连接辊31的一端相连接； 所述底板1的顶部安装有侧柱43，所述侧柱43的顶部设置有第六伺服电机44，所述第六伺服电机44的输出端延伸至侧柱43内部并设置有第三螺纹杆45，所述第三螺纹杆45的外侧螺纹连接有第二移动块46，所述第二移动块46的一端延伸至侧柱43的外侧并设置有第二固定板47，所述第二固定板47内腔的一侧设置有第七伺服电机48，所述第七伺服电机48的输出端设置有第四螺纹杆49，所述第四螺纹杆49的外侧螺纹连接有第三移动块50，所述第三移动块50的顶部延伸至第二固定板47的上方并设置有移动轨51； 所述底板1内部开设有限定槽58，所述限定槽58内部滑动连接有限位块53，所述限位块53的一侧与限定槽58内腔的一侧均设置有第一电磁铁52，所述限位块53的另一侧与第一收卷辊8内腔的另一侧均设置有第二电磁铁54，所述移动轨51内部且位于限定槽58的下方开设有滑槽55，所述滑槽55内腔的一侧设置有第一触发开关56，所述滑槽55内腔的另一侧设置有第二触发开关57，所述限位块53的底端延伸至滑槽55内部，通过调整第一电磁铁52与第二电磁铁54的磁性强度，调整患者手部训练的强度。

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