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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种管体口径激光扫描检测仪的测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115711583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445773.1，技术领域涉及：G01B11/12；该发明授权一种管体口径激光扫描检测仪的测试方法是由刘俊邦;高庆生;陈远江;王帅;郭伟剑;陈智伶;张建国;李涛;桂大庆;徐红歌;华鹏翔;孙雯昕;李晓龙;李朋辉设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管体口径激光扫描检测仪的测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管体口径激光扫描检测仪的测试方法。测试方法包括如下步骤：S1：根据待测管体的标准口径和激光光束直径计算测距转角；S2：检测仪根据测距转角在管体内沿管体口径截面旋转一周，检测仪每次旋转后测量其自身与管体内壁的间距；S3：根据间距和旋转半径构建虚拟圆并确定虚拟圆的圆心；S4：采用余弦定理计算每个虚拟半弦对应的虚拟半径；S5：采用正弦定理计算虚拟直径与虚拟半径的夹角作为相应的虚拟圆心角；S6：根据虚拟半径和激光光束直径计算实际转角；S7：根据管体标准口径与实际转角的映射关系建立转换表。本发明通过计算管体的实际直径和虚拟半径，能够在保持检测精度的前提下，提高管体内壁检测的效率。

本发明授权一种管体口径激光扫描检测仪的测试方法在权利要求书中公布了：1.一种管体口径激光扫描检测仪的测试方法，其特征在于，其用于确定在不同管体口径条件下，能够在扫描周期和检测精度间实现平衡时，信号扫描的最大实际转角；所述测试方法包括如下步骤： S1：根据管体标准口径和检测仪的激光光束直径计算出覆盖管体整周内壁所需的最少测量点数，进而计算检测仪的测距转角；则所述最少测量点数N为： 其中，N为偶数，α为激光光束直径作为管体口径截面圆的一个弦时对应的圆心角，L为激光光束直径，R0为管体的标准内半径； 所述测距转角αf为： αf＝2πN； S2：检测仪根据所述测距转角在管体内沿管体口径截面旋转一周；检测仪每旋转一个测距转角测量其自身与管体内壁的间距s并记录旋转次数c； S3：获取检测仪的旋转半径r，根据所述间距s、所述旋转半径r和所述旋转次数构建虚拟圆并确定虚拟圆的圆心，具体方法如下： S31：将测量的每个间距加上旋转半径作为虚拟半弦； S32：根据每个所述虚拟半弦的弦长及所述旋转次数将所述虚拟半弦映射到一个平面坐标系中；其中，每个虚拟半弦的起点均位于原点O2上；任意相邻的两个虚拟半弦之间的夹角等于所述测距转角αf； S33：计算平面坐标系中每隔180°的两个虚拟半弦之和作为虚拟弦； S34：选取长度最大的虚拟弦作为虚拟直径，则所述虚拟直径的中点即为虚拟圆心O1； S4：采用余弦定理计算每个虚拟半弦对应的虚拟半径；假设虚拟直径的两端点分别记为K和K’，任一虚拟半弦远离所述虚拟圆心的端点为P，则虚拟半径O1P表达为： 其中，HK为O2到K的距离，HK+N为O2到K’的距离，HP为O2到P的距离，θ为O2P相对于O2K的夹角； S5：采用正弦定理计算虚拟直径与虚拟半径的夹角作为相应的虚拟圆心角；则所述虚拟圆心角β表达为： S6：根据所述虚拟半径和所述激光光束直径计算实际测量点数；进而根据所述实际测量点数计算检测仪每次测量的实际转角；则所述实际转角θ0表达为： 其中，N1为实际测量点数，θl为激光光束直径对应的光束圆心角，θδ为最大误差距离对应的圆心角； S7：根据管体标准口径与所述实际转角的映射关系建立转换表；所述转换表用于表征管体口径、测量点数和测量转角的一一映射关系。

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