中国科学院电工研究所徐飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115713050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211357836.8,技术领域涉及:G06F30/30;该发明授权基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法是由徐飞;邓承汤;李耀华;史黎明;李子欣设计研发完成,并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法在说明书摘要公布了:本发明属于直线电机分段供电切换建模领域,具体涉及了一种基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法,旨在解决直线电机分段供电为了不匹配成倍电压容量变流器和降低切换开关经济性而使用并联供电拓扑结构,且使用晶闸管作为每一个分段定子段的切换开关时,无法实现双三相直线电机晶闸管切换实时建模的问题。本发明包括:基于晶闸管开关的非线性特性引发双三相直线电机电路拓扑变化规律,获取8种降维行为模型;依据晶闸管关断特性及电机中性点的电流约束条件,获取各工况降维状态方程;平滑切换8种降维行为模型,实现电机无迭代实时模拟建模。本发明简化开关预处理技术预计算的状态种类,提高仿真效率,可应用于硬件在环实时测试。
本发明授权基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法在权利要求书中公布了:1.一种基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法,其特征在于,所述建模方法包括: 基于晶闸管开关关断过程的非线性特性引发双三相直线电机电路拓扑变化规律,将行为模型由64种降为8种,获得8种降维行为模型; 依据双三相直线电机晶闸管关断特性及电机中性点的电流约束条件,降低双三相直线电机的行为模型维度,获得各工况降维状态方程; 根据6相晶闸管电流过零点以及晶闸管触发信号,结合各工况降维状态方程,平滑切换8种降维行为模型,实现双三相直线电机的晶闸管关断过程无迭代实时模拟建模; 所述晶闸管开关关断过程的非线性特性引发双三相直线电机电路拓扑变化规律分为五种工况:全导通工况、单相关断工况、两相关断工况、四相关断工况和全关断工况; 结合双三相电机两套定子绕组之间相差30°,且具有不平衡互感的特性,将单相关断、两相关断和四相关断分为两类模型,包括: 第一类单相关断工况分别为u相或w相或v相关断;第一类两相关断工况分别为ux两相或wz两相或vy两相关断;第一类四相关断工况分别为uxwv四相或wzvu四相或vyuw四相关断; 第二类单相关断工况分别为x相或z相或y相关断;第二类两相关断工况分别为xw两相或zv两相或yu两相关断;第二类四相关断工况分别为xwzy四相或zvyx四相或yuxz四相关断; 所述8种降维行为模型包括第一类单相关断工况模型、第一类两相关断工况模型、第一类四相关断工况模型、第二类单相关断工况模型、第二类两相关断工况模型、第二类四相关断工况模型、全导通工况模型和全关断工况模型; 所述双三相直线电机,其静止坐标系下的6维状态方程为: ; 其中,,,为双三相直线电机的励磁电感,,,为双三相直线电机的定子漏感,,为双三相直线电机的定子电阻,,分别代表电机的u,v,w,x,y,z相绕组电流,,分别代表电机的u,x,w,z,v,y输入相电压,分别代表电机两套定子绕组中性点电压,代表转置,代表微分算子。
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