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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于三维模型和探伤图像的铸件缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446602.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于三维模型和探伤图像的铸件缺陷检测方法及系统是由计效园;李沁阳;侯明君;孙晓龙;吴楚澔;周建新;殷亚军;沈旭设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维模型和探伤图像的铸件缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三维模型和探伤图像的铸件缺陷检测方法及系统，包括：基于虚拟射线成像系统对铸件的三维模型进行射线仿真成像，得到铸件的仿真探伤图像；基于射线探伤系统对铸件进行射线成像，得到铸件的真实探伤图像；所述虚拟射线成像系统与射线探伤系统的成像参数相同，所述成像参数包括：铸件角度、射线角度及成像参数；对仿真探伤图像和真实探伤图像进行对比，确定铸件的缺陷信息；所述缺陷信息包括缺陷的形貌和位置；基于铸件的缺陷信息对缺陷进行分类。本发明通过无缺陷仿真探伤图像与真实铸件探伤图像的对比法能很好的对图像中铸件结构和铸件缺陷的区域进行区分，不易将铸件结构纳入误检的范围，大大提高了铸件缺陷检测的准确率。

本发明授权一种基于三维模型和探伤图像的铸件缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型和探伤图像的铸件缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于虚拟射线成像系统对铸件的三维模型进行射线仿真成像，得到铸件的仿真探伤图像，具体为：基于射线的出射方向和射线的传播距离确定射线与任意平面的交点；将三维模型的每个三角面片内任意一点理解为沿着三角面片的两条边移动得到，并基于三角面片内任意一点在两条边方向的长度与两条边边长的比例、三角面片三个顶点的坐标确定三角面片上任意一点的坐标；结合射线与任意平面交点和三角面片上任意一点的坐标确定每条射线与三维模型的多个交点，并根据每条射线与三维模型的多个交点信息确定射线穿透三维模型的厚度；根据射线传播介质衰减原理和每条射线穿透三维模型的厚度确定每条射线穿透三维模型后的强度；基于每条射线穿透三维模型后的强度得到铸件的仿真探伤图像； 基于射线探伤系统对铸件进行射线成像，得到铸件的真实探伤图像；所述虚拟射线成像系统与射线探伤系统的成像参数相同，所述成像参数包括：铸件角度、射线角度及成像参数； 对仿真探伤图像和真实探伤图像进行对比，确定铸件的缺陷信息；所述缺陷信息包括缺陷的形貌和位置； 基于铸件的缺陷信息对缺陷进行分类。

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