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龙图腾网获悉中山大学申请的专利考虑时间相关性的伪距确定方法、定位方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421169.5，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权考虑时间相关性的伪距确定方法、定位方法及相关设备是由朱祥维;李婉清;宋江波;李杜设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑时间相关性的伪距确定方法、定位方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种考虑时间相关性的伪距确定方法、定位方法及相关设备，该方法包括：基于伪距观测数据和载波相位观测数据，确定码减相位组合CMC数据；利用自适应窗口对所述CMC数据进行滑动平均，得到伪距误差修正结果；基于所述伪距误差修正结果以及所述伪距观测数据，确定目标伪距数据；其中，所述自适应窗口的大小为基于所述CMC数据，利用自相关函数计算得到。通过利用所述伪距误差修正结果对所述伪距观测数据进行修正，所得到的目标伪距数据在一定程度上缓解了由多径效应、大气层延迟等引起的与时间相关的误差，从而使得后续的定位更为准确。

本发明授权考虑时间相关性的伪距确定方法、定位方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种考虑时间相关性的伪距确定方法，其特征在于，包括： 基于伪距观测数据和载波相位观测数据，确定码减相位组合CMC数据； 利用自适应窗口对所述CMC数据进行滑动平均，得到伪距误差修正结果； 基于所述伪距误差修正结果以及所述伪距观测数据，确定目标伪距数据； 其中，所述自适应窗口的大小为基于所述CMC数据，利用自相关函数计算得到；具体步骤包括：基于所述CMC数据，利用自相关函数进行指数拟合，得到所述CMC数据的相关时间；判断所述CMC数据是否存在数据跳变；若是，基于所述CMC数据的中断点，将所述CMC数据划分成多个CMC子序列，其中，每一CMC子序列的长度均大于预设的长度值；利用自相关函数对每一CMC子序列进行指数拟合，得到每一CMC子序列的相关时间；若否，利用自相关函数对所述CMC数据进行指数拟合，得到所述CMC数据的相关时间； 其中，采用下述方程式计算得到所述CMC数据的自相关结果： ； ； 其中，n={Y1,Y2,…,Yn}为CMC数据中的前n个数据； Yn-k={Y1,Y2,…,Yn-k}为CMC数据中的前n-k个数据；Cov为协方差函数； 采用下述方程式利用所述自相关结果进行指数拟合： ； 其中，即为所述CMC数据的相关时间。

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