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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种降低永磁同步发电机系统直流侧电压波动的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115720065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211569833.0，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种降低永磁同步发电机系统直流侧电压波动的控制方法是由殷生晶;王晓琳;李紫佳;陆万桂设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降低永磁同步发电机系统直流侧电压波动的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种降低永磁同步发电机系统直流侧电压波动的控制方法，针对永磁同步发电机系统在传统双闭环控制下，负载变化时输出电压波动大，动态响应慢等问题，提出一种基于超螺旋算法的负载电流扰动观测器，并将扰动观测器观测所得的扰动量前馈至电压外环的输出端，以提高输出电压对负载变化的抗扰能力。此外，为保证系统的跟随性与鲁棒性采用基于内模控制原理的二自由度PI控制器替换传统的电压外环PI控制器。本发明所提的控制方法无需增加额外硬件成本，且控制原理简单，较传统的双闭环控制具有更好的动态性能和抗负载扰动的能力。

本发明授权一种降低永磁同步发电机系统直流侧电压波动的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种降低永磁同步发电机系统直流侧电压波动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、根据永磁同步发电机的功率平衡方程，构建以负载电流为扰动量的基于超螺旋算法的扰动观测器，将扰动观测值经变换后得到前馈值； 步骤S2、设计基于内模控制原理的二自由度电压外环PI控制器，以获得电压外环输出值； 步骤S3、将步骤S1得到的前馈值前馈至二自由度电压外环PI控制器的输出端，并与步骤S2得到的电压外环输出值合并运算后得到q轴电流给定值，将q轴电流给定值输入内环，以抑制负载变化引起的电压波动； 所述基于内模控制原理的二自由度电压外环PI控制器设计如下： , 式中，C1s和C2s分别用来调节系统的跟随性能与抗扰性能，Gns为控制对象；Q1s和Q2s设计为： , 式中：L1s和L2s为低通滤波器，其表达式如下所示： , 根据永磁同步发电机特征，设计滤波器如下： , 因此，控制器C1s和C2s的表达式如下： , 式中，，，λ1和λ2为系统可调参数；其中λ1用来调节系统跟随性，λ2用来调节系统抗扰性； 所述前馈值计算如下： 。

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