浩特(成都)智能科技有限公司黄恒获国家专利权
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龙图腾网获悉浩特(成都)智能科技有限公司申请的专利铲运机快速响应的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115726424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211474614.4，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权铲运机快速响应的控制系统及方法是由黄恒;张道国;邓友琳设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本铲运机快速响应的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种铲运机快速响应的控制系统及方法，铲运机快速响应的控制方法包括：获取铲运车带载行驶后的速度初值M0；并在获取所述速度初值M0后实时采集铲运车行驶状态的速度测量值M；实时计算所述速度测量值M和所述速度初值M0的差值ΔM，基于所述差值ΔM生成铲运车行驶状态的控制信号，其中所述控制信号包括电控泵的控制信号s1、油门泵的控制信号s2和铲运车行驶总需求信号量s；基于所述控制信号实时将铲运车行驶状态的速度控制在预设范围内。该铲运机快速响应的控制方法改善了现有技术中当铲运机工作过程中突遇危险情况，无法短时间内快速控制铲运机的问题。
本发明授权铲运机快速响应的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种铲运机快速响应的控制方法，其特征在于，所述方法具体包括： 获取铲运机带载行驶后的速度初值M0；并在获取所述速度初值M0后实时采集铲运机行驶状态的速度测量值M； 实时计算所述速度测量值M和所述速度初值M0的差值ΔM，基于所述差值ΔM生成铲运机行驶状态的控制信号，其中所述控制信号包括电控泵的控制信号、油门泵的控制信号和铲运机行驶总需求信号量，包括： 当的绝对值小于预设阈值，继续增加，值保持不变； 当的绝对值小于所述预设阈值，达到预设阈值，值继续增加； 当的绝对值大于或等于所述预设阈值，,值保持不变； 当的绝对值大于或等于所述预设阈值，值保持不变，调整踏板油门信号； 基于所述控制信号实时将铲运机行驶状态的速度控制在预设范围内。
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