广东鲲鹏空间信息技术有限公司张键驰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东鲲鹏空间信息技术有限公司申请的专利车道中心线检测方法、装置、车道线检测设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468894.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车道中心线检测方法、装置、车道线检测设备及存储介质是由张键驰;曾锦权;邓明飞;侯权耀设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道中心线检测方法、装置、车道线检测设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种车道中心线检测方法、装置、车道线检测设备及存储介质。通过在车道中心线上确定多个第一离散点，进一步地获取多个第一离散点对应的半径，并将多个第一离散点对应的半径与预设半径阈值进行比较，从而根据多个第一离散点所对应的半径与预设半径阈值的比较结果，检测车道中心线与车道参考线的位置关系，以检测车道中心线是否平滑。基于该车道中心线检测方法可以对依次车道中心线进行判断，对容易错检的车道中心线进行检测，提升车道中心线检测结果的准确性。
本发明授权车道中心线检测方法、装置、车道线检测设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道中心线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定所述车道中心线上的多个第一离散点； 获取所述多个第一离散点所对应的半径；其中，所述半径为由所述第一离散点以及与所述第一离散点相邻的两个相邻离散点共同决定的第一圆的半径； 根据所述多个第一离散点所对应的半径与预设半径阈值的比较结果，检测所述车道中心线与车道参考线的位置关系，以检测所述车道中心线是否平滑；其中，所述车道参考线用于表示所述车道中心线位于的车道； 若所述多个第一离散点所对应的半径中存在小于预设半径阈值的目标半径，则确定至少两个目标圆心； 若所述至少两个目标圆心分别位于所述车道中心线的同一侧，确定所述车道中心线与所述车道参考线趋于平行。
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