深圳亿嘉和科技研发有限公司黄硕获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳亿嘉和科技研发有限公司申请的专利机器人的脱困处理方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520927.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权机器人的脱困处理方法及机器人是由黄硕;罗作煌设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的脱困处理方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及清洁机器人领域，公开了一种机器人的脱困处理方法及机器人，该脱困处理方法包括：在滚刷处于清洁工作状态时，若检测到滚刷的负载电流大于预设电流阈值，则控制摄像单元采集滚刷图像；根据滚刷图像，确定缠绕物类型；若缠绕物类型为非胶带类缠绕物，则控制机器人进入第一脱困模式，若第一脱困模式执行第一预设时间之后，机器人未脱困，则控制机器人进入第二脱困模式；若第二脱困模式执行第二预设时间之后，机器人仍未脱困，则确定机器人脱困失败，控制机器人急停并触发告警。本申请提供的脱困处理方法及机器人，其可使得机器人有效脱离被异物缠绕卡住的困境，从而有效提高清洁机器人自动脱困的效率。
本发明授权机器人的脱困处理方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的脱困处理方法，其特征在于，所述机器人包括滚刷和摄像单元，所述方法包括： 在所述滚刷处于清洁工作状态时，若检测到所述滚刷的负载电流大于预设电流阈值，则控制所述摄像单元采集滚刷图像； 根据所述滚刷图像，确定缠绕物类型； 若所述缠绕物类型为非胶带类缠绕物，则控制所述机器人进入第一脱困模式，其中，所述第一脱困模式包括控制所述滚刷以第一预设速度进行反转； 若第一脱困模式执行第一预设时间之后，所述机器人未脱困，则控制所述机器人进入第二脱困模式，其中，所述第二脱困模式包括控制所述滚刷以第二预设速度进行反转，所述第二预设速度大于所述第一预设速度； 若第二脱困模式执行第二预设时间之后，所述机器人未脱困，则确定所述机器人脱困失败，控制所述机器人急停并触发告警。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳亿嘉和科技研发有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道白芒社区沙河西路5318号百旺研发大厦2栋1608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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