深圳银星智能集团股份有限公司姚玉亭获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利机器人的返航方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482344.1，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权机器人的返航方法及机器人是由姚玉亭;朱绮左;叶力荣设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的返航方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能家居技术领域，公开一种机器人的返航方法及机器人。基站包括基站本体及轮子清洁部，基站本体包括容置腔，容置腔用于容置机器人，轮子清洁部包括清洁部本体及清洁组件，清洁部本体设有轮槽，清洁组件设置于轮槽上，用于当机器人的行走轮进入轮槽时，清洁组件对行走轮进行清洁，因此，清洁组件在轮槽中便能够自动对机器人的行走轮进行清洁，无需人工清洁，有利于提高轮子的清洁效率和便利性。
本发明授权机器人的返航方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的返航方法，其特征在于，所述机器人能够与基站通信连接; 所述基站包括： 基站本体，包括容置腔，所述容置腔用于容置机器人； 轮子清洁部，包括清洁部本体及清洁组件，所述清洁部本体设有轮槽，所述清洁组件设置于所述轮槽上，用于当所述机器人的行走轮进入所述轮槽时，所述清洁组件对所述行走轮进行清洁； 所述方法包括： 获取返航命令； 根据所述返航命令，控制所述机器人沿着预设标定物的边沿行走以进入所述基站的容置腔，其中，所述机器人保存至少一个沿边位置，所述沿边位置位于所述预设标定物抵靠所述基站的背面的边沿上，所述基站的背面抵靠所述预设标定物的边沿，所述预设标定物抵靠所述基站的背面延伸有相应长度的边沿，且所述机器人进入所述容置腔的方向与所述机器人沿着所述预设标定物的边沿的行走方向一致。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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