太原理工大学权龙获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种具有冗余功能的比例多路阀的控制装置和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115750498B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210953569.4,技术领域涉及:F15B13/02;该发明授权一种具有冗余功能的比例多路阀的控制装置和方法是由权龙;郝云晓;王波;赵星宇;黄伟男设计研发完成,并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有冗余功能的比例多路阀的控制装置和方法在说明书摘要公布了:本发明涉及比例多路阀领域,尤其涉及一种具有冗余功能的比例多路阀的装置装置和方法。本装置通过前馈控制器与主控模块连接生成第一控制信号;闭环控制模块分别与位移传感器和主控模块连接,生成第二控制信号;主控模块与先导模块连接,当位移传感器未发生故障时,对第一控制信号和第二控制信号线性叠加,生成第一开度控制信号,根据其控制先导模块的开度,当位移传感器发生故障时,将第一控制信号作为第二开度控制信号,根据其控制先导模块的开度;先导模块用于通过控制输入至比例多路阀的控制腔的油压,进行比例多路阀的位移的控制。本发明能够保证在主阀位移传感器故障状态下,装置仍然继续工作。
本发明授权一种具有冗余功能的比例多路阀的控制装置和方法在权利要求书中公布了:1.一种基于冗余功能的比例多路阀的控制装置,其特征在于,包括:前馈控制器、闭环控制模块、主控模块和先导模块; 所述前馈控制器与所述主控模块连接,所述前馈控制器用于根据主阀位移设定信号和反馈槽预开量信号生成第一控制信号; 所述闭环控制模块分别与主阀芯位移传感器和所述主控模块连接,所述闭环控制模块用于根据所述主阀位移设信号和主阀位移反馈信号生成第二控制信号;所述主阀芯位移传感器与所述比例多路阀的主阀芯连接,用于接收所述主阀位移反馈信号; 所述主控模块与所述先导模块连接,所述主控模块用于当所述位移传感器未发生故障时,对所述第一控制信号和所述第二控制信号线性叠加,生成第一开度控制信号,并基于所述第一开度控制信号控制所述先导模块的开度; 当所述位移传感器发生故障时,将所述第一控制信号作为第二开度控制信号,并基于所述第二开度控制信号控制所述先导模块的开度; 所述先导模块与比例多路阀的控制腔连通,所述先导模块用于通过控制输入至所述比例多路阀的控制腔的油压,进行比例多路阀的位移的控制。
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