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龙图腾网获悉杭州湘滨电子科技有限公司申请的专利基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466610.1，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法是由姚浩东;景立群;蔡斌设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法，包括以下步骤：步骤1、对堵转电流自动标定；步骤2、根据堵转电流进行堵转判断；根据堵转电流进行堵转判断的步骤包括：根据电机的当前转速通过堵转诊断电流查找表得到当前的堵转诊断电流阈值，根据电机的当前转速通过堵转诊断滤波时间查找表得到当前的堵转诊断滤波阈值；当电机的实际电流大于堵转诊断电流阈值时将电流异常诊断计时增加，否则将电流异常诊断计时减少；当电流异常诊断计时大于堵转诊断滤波阈值时将堵转标志置为真；当电流异常诊断计时等于0时将堵转标志置为假。本发明的有益效果：实现对堵转电流阈值的自动标定，同时对超过设定阈值的条件进行时域滤波，减小误诊断的风险。

本发明授权基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对堵转电流自动标定； 步骤2、根据堵转电流进行堵转判断； 其中，对堵转电流自动标定的步骤包括： 步骤1.1、设置电机的期望转速为电机期望转速最小值，设置堵转电流自动标定完成标志为假； 步骤1.2、检测所述电机的实际转速，当所述电机的实际转速和所述电机的期望转速误差在所述电机的实际转速的允许误差值范围内时执行步骤1.3，否则重复步骤1.2； 步骤1.3、记录所述电机的电流的最大值、最小值、平均值，重复步骤1.3，记录步骤1.3执行的时间，当步骤1.3执行的时间超过设定的检测时间后执行步骤1.4，其中，使用所述电机的电流的平均值乘以堵转诊断电流阈值系数的结果作为堵转诊断电流阈值； 步骤1.4、将所述电机的电流和步骤1.3中记录的所述电机的电流的平均值进行比较，记录所述电机的电流大于步骤1.3中记录的所述电机的电流的平均值的时间；记录步骤1.4执行的时间，当步骤1.4执行的时间超过设定的检测时间后执行步骤1.5，其中，使用所述电机的电流大于步骤1.3中记录的所述电机的电流的平均值的时间除以步骤1.4的总时间，再乘以堵转诊断滤波时间系数的结果作为堵转诊断滤波时间； 步骤1.5、将所述电机的期望转速和所述堵转诊断电流阈值记录到堵转诊断电流查找表中；将所述电机的期望转速和所述堵转诊断滤波时间记录到堵转诊断滤波时间查找表中； 步骤1.6、若所述电机的期望转速大于等于电机期望转速最大值，则设置堵转电流自动标定完成标志为真，设置电机的期望转速为0，同时结束堵转电流自动标定功能；若所述电机的期望转速小于电机期望转速最大值，则将所述电机的期望转速增加电机期望转速步进值后重复步骤1.2至步骤1.6； 其中，根据堵转电流进行堵转判断的步骤包括： 根据所述电机的当前转速通过所述堵转诊断电流查找表得到当前的堵转诊断电流阈值，根据所述电机的当前转速通过所述堵转诊断滤波时间查找表得到当前的堵转诊断滤波阈值；当所述电机的实际电流大于堵转诊断电流阈值时将电流异常诊断计时增加，否则将所述电流异常诊断计时减少；当所述电流异常诊断计时大于堵转诊断滤波阈值时将堵转标志置为真；当电流异常诊断计时等于0时将堵转标志置为假。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州湘滨电子科技有限公司，其通讯地址为：311500 浙江省杭州市桐庐县桐庐经济技术开发区董家路188号2号厂房1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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