华侨大学聂卓赟获国家专利权
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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755625B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211614299.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统是由聂卓赟;康欣闻;聂方明;刘江涛;陈楚设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统，涉及工程系统控制领域，该方法包括：确定目标工业控制系统中执行器的饱和增益；采用执行器的输入输出偏差，构建二阶通用型快速积分退饱和补偿器；基于饱和增益，将二阶通用型快速积分退饱和补偿器等效成串联补偿的退饱和结构，并确定退饱和结构中的补偿环节和退饱和通道；采用带宽化PID控制器和退饱和带宽的联动关系，确定补偿环节和退饱和通道中退饱和带宽的值，从而得到目标工业控制系统的二阶通用型快速退饱和控制器。本发明能在选取较少参数实现控制的同时，提高控制的稳定性。
本发明授权一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法，其特征在于，包括： 确定目标工业控制系统中执行器的饱和增益； 采用所述执行器的输入输出偏差，构建二阶通用型快速积分退饱和补偿器； 基于所述饱和增益，将所述二阶通用型快速积分退饱和补偿器等效成串联补偿的退饱和结构，并确定所述退饱和结构中的补偿环节和退饱和通道；所述补偿环节和所述退饱和通道中均包括待确定的退饱和带宽； 确定所述目标工业控制系统的带宽化PID控制器； 采用所述带宽化PID控制器和退饱和带宽的联动关系，确定所述补偿环节和所述退饱和通道中退饱和带宽的值； 根据确定退饱和带宽的值后的补偿环节和确定退饱和带宽的值后的退饱和通道，确定所述目标工业控制系统的二阶通用型快速退饱和控制器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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