广州市申迪计算机系统有限公司杜继能获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州市申迪计算机系统有限公司申请的专利一种筛选误识别标签的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115759138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478219.3，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权一种筛选误识别标签的方法是由杜继能;翟静静;胡显达;何汉烜设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种筛选误识别标签的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种筛选误识别标签的方法，包括获取机器人的当前标签，并读取其在数据库内的全局位置；比较机器人当前标签的全局位置与当前机器人位姿的距离是否符合标准；判断历史正确标签是否存在，如果存在，则对机器人当前标签进行的校验；比较机器人当前标签的全局位置与历史正确标签位置的距离是否符合标准；舍弃无法通过校验的机器人当前标签；使用可信任的机器人当前标签进行定位位姿的计算，并把机器人当前标签更新为历史正确标签。本发明提高了机器人定位的可靠性，即使标签出现误识别的问题，机器人也不会使用该误识别标签进行位姿计算，确保每次定位使用的都是可以置信的标签，有效地保证机器人定位的准确性及稳定性。
本发明授权一种筛选误识别标签的方法在权利要求书中公布了：1.一种筛选误识别标签的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取机器人的当前标签，判断机器人的当前标签是否属于标签数据库，如果属于标签数据库，则读取机器人当前标签记录在数据库内的全局位置； S2、比较机器人当前标签的全局位置与当前机器人位姿的距离，如果符合要求，则证明机器人当前标签为可信的，并跳转至步骤S6，否则跳转至步骤S3； S3、判断历史正确标签是否存在，如果历史正确标签存在，则对机器人当前标签进行的校验，跳转到步骤S4处理；否则，跳转到步骤S5； S4、比较机器人当前标签的全局位置与历史正确标签位置的距离，如何符合要求，则证明机器人当前标签为可信的，并跳转到步骤S6，否则，跳转到步骤S5； S5、舍弃无法通过校验的机器人当前标签； S6、使用可信任的机器人当前标签进行定位位姿的计算，并把机器人当前标签更新为历史正确标签。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市申迪计算机系统有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区中山一路金羊一街2号1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励