通用汽车环球科技运作有限责任公司R·萨利希获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利使用二级自主传感器系统的自主车辆的跛行回家模式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211084900.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权使用二级自主传感器系统的自主车辆的跛行回家模式是由R·萨利希;A·阿迪森;胡峣;Y·张设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用二级自主传感器系统的自主车辆的跛行回家模式在说明书摘要公布了：一种用于自主车辆的自主驾驶系统，包括用于感知与自主车辆的操作和周围环境相关的数据的多个车载自主传感器，以及与多个车载自主传感器进行电子通信的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器被指示用于接收提示表明多个车载自主传感器中的一个或多个功能失效且包括一个或多个替换传感器的二级自主传感器系统安装在自主车辆上。自动驾驶控制器被指示根据安全检查来验证二级自主传感器系统，并在一个或多个替换传感器和多个车载自主传感器之间进行冗余检验。响应于根据冗余检验来确定一个或多个替换传感器是有效的，自动驾驶控制器在跛行回家模式下操作自主车辆。
本发明授权使用二级自主传感器系统的自主车辆的跛行回家模式在权利要求书中公布了：1.一种用于自主车辆的自主驾驶系统，所述自主驾驶系统包括： 多个车载自主传感器，用于感知与自主车辆运行和周围环境相关的数据； 插座；以及 自动驾驶控制器，与所述多个车载自主传感器和所述插座进行电子通信，其中所述插座将所述自动驾驶控制器电连接到二级自主传感器系统的相应插头，并且其中所述自动驾驶控制器被指示用于： 接收提示表明所述多个车载自主传感器中的一个或多个功能失效且包括一个或多个替换传感器的二级自主传感器系统安装在所述自主车辆上； 根据安全检查来验证所述二级自主传感器系统； 在所述一个或多个替换传感器和所述多个车载自主传感器之间进行冗余检验； 根据所述冗余检验来确定从所述一个或多个替换传感器接收的数据是有效的；以及 响应于根据所述冗余检验来确定从所述一个或多个替换传感器接收的数据是有效的，在跛行回家模式下操作所述自主车辆。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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