广东鲲鹏空间信息技术有限公司李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东鲲鹏空间信息技术有限公司申请的专利地图道路边线生成方法、装置、系统与可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211526572.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图道路边线生成方法、装置、系统与可读存储介质是由李涛;冯洁;江波设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图道路边线生成方法、装置、系统与可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图道路边线生成方法、装置、系统与可读存储介质，该方法包括：获取目标道路的点云数据，并根据所述点云数据确定点簇集合；确定所述点簇集合中的每个点簇对应的目标直线模型，得到目标直线模型集合；根据所述目标直线模型集合生成所述目标道路对应的地图道路边线。本发明通过确定点云数据的点簇集合，确定点簇集合中的每个点簇的目标直线模型，进而通过目标直线模型构建目标道路对应的地图道路边线，使得不需依赖人工根据点云数据制作地图的道路边线，提高了地图道路边线的生成效率。
本发明授权地图道路边线生成方法、装置、系统与可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图道路边线生成方法，其特征在于，所述地图道路边线生成方法包括如下步骤： 获取目标道路的点云数据，并根据所述点云数据确定点簇集合； 确定所述点簇集合中的每个点簇对应的目标直线模型，得到目标直线模型集合； 根据所述目标直线模型集合生成所述目标道路对应的地图道路边线； 所述确定所述点簇集合中的每个点簇对应的目标直线模型，得到目标直线模型集合的步骤包括： 依次在所述点簇集合中选取一个点簇，并在选取的点簇中以两点确定一个直线模型的方式，确定选取的点簇对应的直线模型集合； 根据第一预设阈值，确定所述直线模型集合中每个直线模型对应的内点数量和对称分割能力； 基于所述内点数量和所述对称分割能力，在所述直线模型集合中确定选取的点簇对应的目标直线模型； 直到确定所述点簇集合中每个点簇对应的目标直线模型，得到点簇集合对应的目标直线模型集合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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