哈尔滨工业大学(深圳)姜欣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利高空机器人、定位方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354375.9，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权高空机器人、定位方法、设备及介质是由姜欣;陆晗;吴孙威;刘云辉设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本高空机器人、定位方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了高空机器人、定位方法、设备及介质，其中定位方法包括通过激光雷达获取环境的多帧第一点云数据；根据第一点云数据的特征数量从多帧第一点云数据中确定目标帧点云数据，并获取目标帧点云数据的定位点的第一坐标值；根据第一坐标值控制激光雷达运动，使激光雷达的光学中心轴指向定位点，并获取第二点云数据；根据高空机器人的预测位姿信息和第二点云数据，确定目标位置信息；通过跟踪特征数量的目标帧点云数据，并利用目标帧点云数据进行定位，提高定位准确性。
本发明授权高空机器人、定位方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种高空机器人的定位方法，其特征在于，高空机器人设有激光雷达和驱动器，所述驱动器驱动所述激光雷达运动；所述定位方法包括： 通过所述激光雷达获取环境的多帧第一点云数据，所述环境的多帧第一点云数据是在高空机器人静止状态下所述激光雷达以不同对地夹角扫描环境所形成的点云数据； 根据所述第一点云数据的特征数量从多帧所述第一点云数据中确定目标帧点云数据，并获取所述目标帧点云数据的定位点的第一坐标值； 根据所述定位点的第一坐标值控制所述激光雷达运动，使所述激光雷达的光学中心轴指向所述定位点，并通过所述激光雷达获取第二点云数据； 根据第二点云数据对高空机器人的预测位姿信息修正，得到目标位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区G栋312；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励