北京地平线信息技术有限公司何飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利视频实例分割方法、实例分割模型训练方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450799.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权视频实例分割方法、实例分割模型训练方法、装置及介质是由何飞;张昊飏;高乃钰;单言虎;武锐;苏治中;赵鑫;黄凯奇设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本视频实例分割方法、实例分割模型训练方法、装置及介质在说明书摘要公布了：公开了一种视频实例分割方法、实例分割模型训练方法、装置及介质。视频实例分割方法包括：对待处理视频中的当前帧进行特征提取，得到当前帧的当前特征图；基于待处理视频中位于当前帧之前的至少一个历史帧各自对应的历史实例特征序列，确定参考实例特征序列；基于当前特征图、参考实例特征序列以及至少一个历史帧中的预定帧对应的历史实例候选框信息序列，确定当前帧的当前实例特征序列；历史实例候选框信息序列包括：预定帧的历史特征图中的多个历史实例候选框各自对应的候选框信息；基于当前特征图和当前实例特征序列，经由实例分割模型，生成当前帧的视频实例分割结果。本公开可以降低视频实例分割算法的复杂度，提高视频实例分割速度。
本发明授权视频实例分割方法、实例分割模型训练方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种视频实例分割方法，包括： 对待处理视频中的当前帧进行特征提取，得到所述当前帧的当前特征图； 基于所述待处理视频中位于所述当前帧之前的至少一个历史帧各自对应的历史实例特征序列，确定参考实例特征序列； 基于所述当前特征图、所述参考实例特征序列以及所述至少一个历史帧中的预定帧对应的历史实例候选框信息序列，确定所述当前帧的当前实例特征序列；其中，所述历史实例候选框信息序列包括：所述预定帧的历史特征图中的多个历史实例候选框各自对应的候选框信息； 基于所述当前特征图和所述当前实例特征序列，经由实例分割模型，生成所述当前帧的视频实例分割结果。
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