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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司申请的专利管道内检测数据对齐方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115829944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211438218.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权管道内检测数据对齐方法、系统、存储介质和电子设备是由富宽;李睿;陈朋超;贾光明;郑建峰;王婷;赵云峰;张一玲;马江涛;魏艳平设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道内检测数据对齐方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及管道内检测数据对齐方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取待测管道在前后两次管道内检测时的第一内检测数据和第二内检测数据；在待测管道的所有管节中确定在两次内检测之间无维修记录的待比对管节，并分别将每一待比对管节的第一内检测数据和第二内检测数据进行焊缝特征比对，将每个比对结果为比对成功的待比对管节确定为目标管节；获取并分别对每个目标管节的第一镜像化图像和第二镜像化图像进行缺陷特征比对，得到所述待测管道的每个目标管节的缺陷特征对齐结果。本发明通过对管道的内检测数据进行对齐，有效地避免了由于检测时所导致的特征缺失、误报以及不对应的问题，为管道内检测提供更加准确的数据。

本发明授权管道内检测数据对齐方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种管道内检测数据对齐方法，其特征在于，包括： 获取待测管道的每一管节在前后两次进行管道内检测时的第一管节内检测数据和第二管节内检测数据； 在所述待测管道的所有管节中确定在两次管道内检测之间无维修记录的待比对管节，并分别将每一待比对管节的第一管节内检测数据和第二管节内检测数据中进行焊缝特征比对，得到每一待比对管节的比对结果； 将每个比对结果为比对成功的待比对管节确定为目标管节，并从任一目标管节的第一管节内检测数据中获取所述任一目标管节的第一管节缺陷数据，从所述任一目标管节的第二管节内检测数据中获取所述任一目标管节的第二管节缺陷数据，直至获取每个目标管节的第一管节缺陷数据和第二管节缺陷数据； 基于任一目标管节的第一管节缺陷数据，生成所述任一目标管节的第一镜像化图像，并基于所述任一目标管节的第二管节缺陷数据，生成所述任一目标管节的第二镜像化图像，直至得到每个目标管节的第一镜像化图像和第二镜像化图像； 分别对每个目标管节的第一镜像化图像和第二镜像化图像进行缺陷特征比对，得到所述待测管道的每个目标管节的缺陷特征对齐结果； 所述第一镜像化图像和第二镜像化图像中包含多组对应的预设区域； 对所述任一目标管节的第一镜像化图像和第二镜像化图像进行缺陷特征比对，得到所述任一目标管节的缺陷特征对齐结果的步骤，包括： 创建包含三个维度的所述任一目标管节的空白管节镜像； 当所述任一目标管节的第一镜像化图像和第二镜像化图像中任意一组对应的预设区域的像素值相同，且该预设区域对应的长度方向差值和宽度方向差值均小于预设阈值，则将所述任一目标管节的空白管节镜像中的该预设区域的第三个维度设置为缺陷对应的像素值； 当所述任一目标管节的第一镜像化图像中的任意预设区域存在缺陷，且所述任一目标管节的第二镜像化图像中的该预设区域不存在缺陷，则将所述任一目标管节的空白管节镜像中的该预设区域的第一个维度设置为缺陷对应的像素值； 当所述任一目标管节的第一镜像化图像中的任意预设区域不存在缺陷，且所述任一目标管节的第二镜像化图像中的该预设区域存在缺陷，则将所述任一目标管节的空白管节镜像中的该预设区域的第二个维度设置为缺陷对应的像素值； 当所述任一目标管节的第一镜像化图像和第二镜像化图像中任意一组对应的预设区域均存在缺陷且缺陷类型不同，则将所述任一目标管节的空白管节镜像中的该预设区域的第一个维度设置为第一镜像化图像在该预设区域的像素值，并将所述任一目标管节的空白管节镜像中的该预设区域的第二个维度设置为第二镜像化图像在该预设区域的像素值； 在所述空白管节镜像中，对无缺陷的预设区域的像素值进行填充，得到所述任一目标管节的缺陷特征对齐结果。

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