杭州易现先进科技有限公司王成获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利基于终端真实尺度跟踪的SFM建图尺度恢复方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211280754.8，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于终端真实尺度跟踪的SFM建图尺度恢复方法和系统是由王成;丛林设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于终端真实尺度跟踪的SFM建图尺度恢复方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于终端真实尺度跟踪的SFM建图尺度恢复的方法和系统，其中，该方法包括：获取图像数据，并根据图像数据，通过SFM算法构建得到无真实尺度的三维模型；通过基于相机模型的随机一致性相似变换算法对图像数据中的真实尺度轨迹进行计算，得到轨迹的尺度系数和内点数；对轨迹的尺度系数进行从小到大排序，计算四分位距，通过该四分位距过滤异常尺度系数，得到有效尺度系数，并通过内点数对有效尺度系数进行加权平均得到全局最优的尺度系数，通过该最优的尺度系数进行尺度恢复，得到真实尺度的三维模型。通过本申请，提高了SFM建图尺度恢复的可靠性。
本发明授权基于终端真实尺度跟踪的SFM建图尺度恢复方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于终端真实尺度跟踪的SFM建图尺度恢复的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像数据，并根据所述图像数据，通过SFM算法构建得到无真实尺度的三维模型； 通过基于相机模型的随机一致性相似变换算法对所述图像数据中的多条真实尺度轨迹进行计算，得到轨迹的尺度系数和内点数； 对所述轨迹的尺度系数进行从小到大排序，计算四分位距，通过所述四分位距过滤异常尺度系数，得到有效尺度系数，并通过内点数对所述有效尺度系数进行加权平均得到全局最优的尺度系数，通过所述最优的尺度系数进行尺度恢复，得到真实尺度的三维模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州易现先进科技有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励