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龙图腾网获悉合肥美的电冰箱有限公司;合肥华凌股份有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利直流有刷电机启动控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643751.6，技术领域涉及：H02P7/29；该发明授权直流有刷电机启动控制方法及相关设备是由阮兆忠;梁敏游设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流有刷电机启动控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种直流有刷电机启动控制方法及相关设备，方法包括：在脉冲宽度调制信号的每个周期的高电平的预设位置，对电机的电流值进行采样，以获得采样电流值，其中，脉冲宽度调制信号是电机的启动电路发出的启动信号；根据采样电流值，调整脉冲宽度调制信号的脉冲宽度，在采样电流值大于或等于预设安全启动电流阈值的情况下停止增大脉冲宽度调制信号的脉冲宽度，其中，电机的电流值随脉冲宽度调制信号的脉冲宽度动态变化。由此，可以通过判断电机的电流值的大小来对应控制启动时的PWM信号的脉冲宽度，并且可以对电机的电流值进行周期性地采样，通过循序渐进的形式能够更及时确定合理的电机启动电流，从而有效地限制减小了电机的启动电流。

本发明授权直流有刷电机启动控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种直流有刷电机启动控制方法，其特征在于，包括： 在脉冲宽度调制信号的每个周期的高电平的预设位置，对所述电机的电流值进行采样，以获得采样电流值，其中，所述脉冲宽度调制信号是所述电机的启动电路发出的启动信号，所述电机的启动电路向外发送脉冲宽度调制信号； 根据所述采样电流值，调整所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度，在所述采样电流值大于或等于预设安全启动电流阈值的情况下停止增大所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度，其中，所述电机的电流值随所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度动态变化； 所述根据所述采样电流值，调整所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度，包括： 根据所述采样电流值，自所述采样电流值的采样周期调整所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度； 所述根据所述采样电流值，调整所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度，包括： 在所述采样电流值小于预设电流限值的情况下，继续输出具有当前脉冲宽度的脉冲宽度调制信号； 在所述采样电流值大于或等于所述预设电流限值的情况下，在所述采样电流值的采样周期停止输出所述脉冲宽度调制信号的剩余部分，其中，所述预设电流限值小于或等于所述预设安全启动电流阈值； 获取所述启动信号的持续时长和所述电机的转速反馈信号； 基于所述启动信号的持续时长和所述电机的转速反馈信号，调整所述预设电流限值，其中，所述预设电流限值的初始值小于或等于所述电机的额定工作电流； 所述根据所述采样电流值，调整所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度，包括： 根据所述采样电流值、所述启动信号的持续时长和所述电机的转速反馈信号，调整所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度。

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