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龙图腾网获悉丽水学院申请的专利一种口腔智能清洁装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115836925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670767.6，技术领域涉及：A61C17/22；该发明授权一种口腔智能清洁装置和方法是由孙伟锋;武小燕设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口腔智能清洁装置和方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种口腔智能清洁装置和方法，该装置至少包括支撑装置、第一刷头、第一喷头、连接器以及控制器，支撑装置通过连接器连接第一刷头和第一喷头；支撑装置用于将口腔智能清洁装置与用户口腔之间进行相对固定；控制器用于基于用户口腔的图像数据获取口腔清洁方案；基于口腔清洁方案控制第一刷头对用户口腔内进行第一清洁操作，和或控制第一喷头对用户口腔内进行第二清洁操作。

本发明授权一种口腔智能清洁装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种口腔智能清洁装置，其特征在于，所述口腔智能清洁装置至少包括：支撑装置、第一刷头、第一喷头、连接器以及控制器，所述支撑装置通过所述连接器连接所述第一刷头和所述第一喷头； 所述支撑装置用于将所述口腔智能清洁装置与用户口腔之间进行相对固定； 所述控制器用于： 基于所述用户口腔的图像数据获取口腔清洁方案； 基于所述口腔清洁方案控制所述第一刷头对所述用户口腔内进行第一清洁操作，和或控制所述第一喷头对所述用户口腔内进行第二清洁操作； 其中，所述口腔智能清洁装置还包括摄像装置和指示剂喷射器；为基于所述用户口腔的图像数据获取所述口腔清洁方案，所述控制器还用于： 控制所述摄像装置获取所述用户口腔的第一口腔图像； 控制所述指示剂喷射器在所述用户口腔中喷射指示剂以确定目标区域，并控制所述摄像装置获取所述目标区域的第二口腔图像，所述目标区域中包括牙菌斑；以及 基于所述第一口腔图像和所述第二口腔图像，确定所述口腔清洁方案，所述口腔清洁方案至少包括所述第一刷头进行所述第一清洁操作的清洁力度和清洁时长； 在执行所述第一清洁操作和或所述第二清洁操作后，基于所述摄像装置获取效果检验图像； 基于所述效果检验图像和或第一清洁度，确定是否更新所述口腔清洁方案，所述第一清洁度指在实施口腔清洁方案后，实际确定的清洁度； 所述口腔智能清洁装置还包括：第二刷头和第二喷头，所述第二刷头、所述第二喷头与所述第一刷头、所述第一喷头对应不同的清洁区域； 所述口腔智能清洁装置进一步被配置为： 基于所述口腔清洁方案，确定所述第一刷头、所述第一喷头、所述第二刷头和所述第二喷头各自的分工清洁方案。

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