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龙图腾网获悉宁波华科润生物科技有限公司申请的专利机械臂组件及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337960.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机械臂组件及手术机器人是由张泽宇;王文波;李东设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂组件及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂组件及手术机器人。机械臂组件包括第一自由臂、第二自由臂、第一球头关节、第二球头关节、第一锁定机构、第二锁定机构以及调节机构。第一自由臂包括第一外臂和第一回拉部件；第二自由臂包括第二外臂和第二回拉部件；第一球头关节包括第一球套和第一球头部；第二球头关节包括第二球套和第二球头部；调节机构包括调节部件、主轴以及推动部件，推动部件设置于主轴上，第一套体和第二套体均套设在主轴上并位于推动部件的外周,且第一回拉部件远离第一球头关节的一端连接在主轴上，第二回拉部件远离第二球头关节的一端连接在主轴上。本申请可以解决机械臂组件上的主轴容易发生变形的问题。

本发明授权机械臂组件及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂组件，其特征在于，包括： 第一自由臂30，所述第一自由臂30包括第一外臂31和第一回拉部件32，所述第一外臂31包括相对设置的第一端和第二端，所述第一外臂31的第一端设置有第一套体311，所述第一回拉部件32穿设在所述第一外臂31内并沿所述第一外臂31的长度方向延伸； 第二自由臂40，所述第二自由臂40包括第二外臂41和第二回拉部件42，所述第二外臂41包括相对设置的第一端和第二端，所述第二外臂41的第一端设置有第二套体411，所述第二回拉部件42穿设在所述第二外臂41内并沿所述第二外臂41的长度方向延伸； 第一球头关节50，所述第一球头关节50连接在所述第一回拉部件32； 第二球头关节60，所述第二球头关节60连接在所述第二回拉部件42上； 第一锁定机构70，所述第一锁定机构70穿设在所述第一回拉部件32内并可沿所述第一自由臂30的长度方向运动以对所述第一球头关节50进行锁止或者解锁； 第二锁定机构80，所述第二锁定机构80穿设在所述第二回拉部件42内并可沿所述第二自由臂40的长度方向运动以对所述第二球头关节60进行锁止或者解锁； 调节机构90，所述调节机构90包括调节部件91、主轴92以及推动部件93，所述调节部件91设置于所述第一套体311或者所述第二套体411，所述推动部件93设置于所述主轴92上，所述第一套体311和所述第二套体411均套设在所述主轴92上并位于所述推动部件93的外周,且所述第一回拉部件32远离所述第一球头关节50的一端连接在所述主轴92上，所述第二回拉部件42远离所述第二球头关节60的一端连接在所述主轴92上； 其中，所述调节部件91用于驱动所述主轴92沿所述主轴92的轴向运动，所述推动部件93用于在所述主轴92运动时推动所述第一锁定机构70和所述第二锁定机构80运动以将所述第一球头关节50和所述第二球头关节60同时锁止或者同时解锁。

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