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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆驻坡停止的方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211453732.7，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权一种车辆驻坡停止的方法、装置、车辆和存储介质是由乔凯;马英杰设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驻坡停止的方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆驻坡停止的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：响应于驻坡指令，根据车辆的运行状态信息，判断是否开启车辆中的驻坡调节功能；在驻坡调节功能开启的情况下，根据运行状态信息和驻坡调节功能的配置参数，确定车辆的驻坡输出扭矩，驻坡输出扭矩用于表示车辆在驻坡停止过程中不发生后溜所需的扭矩；将驻坡输出扭矩发送至车辆的电机控制单元，以使得电机控制单元根据驻坡输出扭矩控制车辆在驻坡停止过程中不发生后溜。该方法能够通过驻坡输出扭矩控制车辆在驻坡停止过程中不发生后溜，避免了车辆在驻坡过程中发生危险事故，保证了车辆在行驶过程中的安全。

本发明授权一种车辆驻坡停止的方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驻坡停止的方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于驻坡指令，根据车辆的运行状态信息，判断是否开启所述车辆中的驻坡调节功能；所述运行状态信息包括所述车辆的实际车速、坡度、挡位、负载、目标车速和电机转速； 在所述驻坡调节功能开启的情况下，在所述实际车速小于第一阈值的情况下，根据所述坡度、所述负载、所述挡位、所述实际车速、所述目标车速、所述电机转速、目标驻坡预留扭矩和所述驻坡调节功能对应的预设采样时间，确定所述驻坡输出扭矩，其中，所述目标驻坡预留扭矩是基于所述负载和所述坡度确定的； 在所述实际车速大于或等于所述第一阈值且小于或等于第二阈值的情况下，根据所述坡度、所述挡位和所述目标驻坡预留扭矩，确定所述驻坡输出扭矩，所述驻坡输出扭矩用于表示所述车辆在驻坡停止过程中不发生后溜所需的扭矩； 将所述驻坡输出扭矩发送至所述车辆的电机控制单元，以使得所述电机控制单元根据所述驻坡输出扭矩控制所述车辆在所述驻坡停止过程中不发生后溜； 所述方法还包括： 当所述实际车速大时，整车控制器根据查表获得所述目标驻坡预留扭矩，所述目标驻坡预留扭矩结合所述车辆的坡度参数和挡位参数，计算所述车辆的驻坡输出扭矩，以使所述车辆快速停下； 当所述实际车速小时，根据周期输出所述驻坡输出扭矩，以使所述车辆能够平缓停止，不发生前后晃动。

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