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龙图腾网获悉西安雷擎电子科技有限公司申请的专利一种无人机识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465905.7，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种无人机识别方法、装置及电子设备是由王徐华;龚峻扬;方厚章;任群;孙乐设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机识别方法，包括：通过接收机接收无线电信号；对无线电信号进行短时傅里叶变换得到时频图；对时频图进行预处理；利用对时频图进行分类的神经网络模型对时频图进行分类，得到表征分类结果的二进制唯一标识符；从二进制唯一标识符中提取识别信息作为无人机识别结果；神经网络模型基于多个时频图样本以及标注信息训练得到；标注信息是将时频图样本对应的多种标签信息进行编码得到的二进制唯一标识符；标签信息至少包括无线电信号样本对应的无人机型号信息以及无人机距离信息。本发明采用分类方法同时识别多种无人机信息，为实施无人机管理提供了更多的有用信息；且所采用的神经网络模型的算法体量小，执行效率高。

本发明授权一种无人机识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机识别方法，其特征在于，包括： 通过接收机接收空间中的无线电信号； 对所述无线电信号进行短时傅里叶变换，得到时频图； 对所述时频图进行预处理；所述预处理包括去噪处理以及去干扰处理； 利用预先训练完成的、用于对时频图进行分类的神经网络模型对预处理后的时频图进行分类，得到表征分类结果的二进制唯一标识符； 从所述二进制唯一标识符中提取识别信息得到无人机识别结果； 其中，所述神经网络模型是基于多个时频图样本以及时频图样本的标注信息进行训练得到的；时频图样本的标注信息是将时频图样本对应的多种标签信息进行编码得到的二进制唯一标识符； 所述多种标签信息至少包括：无线电信号样本对应的无人机型号信息以及无人机距离信息；无线电信号样本是时频图样本对应的无线电信号； 对所述时频图进行去噪处理的方式包括： 针对所述时频图的第列数据，计算该列数据的均值和标准差，并利用计算出的均值和标准差计算第一去噪阈值；N为时频图的时域点数； 利用计算得到的N个第一去噪阈值模拟对所述时频图的去噪，得到模拟去噪时频图； 针对所述模拟去噪时频图的第列数据，计算该列数据的均值和标准差，并利用计算出的均值和标准差计算第二去噪阈值； 根据计算得到的N个第二去噪阈值进行线性拟合，并根据拟合结果取拟合中点作为第三去噪阈值； 分别提取所述时频图的每列数据的最大值，构成长度为N的最大值向量； 对所述最大值向量进行多点的滑动中值滤波，得到长度为N的滤波后向量； 根据所述滤波后向量的N个元素进行线性拟合，并根据拟合结果取拟合中点作为第四去噪阈值； 取所述第三去噪阈值以及所述第四去噪阈值中的较小者对所述时频图进行去噪处理。

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