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龙图腾网获悉知守科技(杭州)有限公司申请的专利一种鞋底涂胶品质检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535674.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种鞋底涂胶品质检测设备是由汝杰;邱进忠设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鞋底涂胶品质检测设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种鞋底涂胶品质检测设备，包括：机架、传送带、相机组件以及光源组件；所述传送带安装在所述机架上，上方具有检测位；所述相机组件间隔环绕设置在检测位上方，镜头向下倾斜，对准下方的检测位；所述光源组件与所述相机组件连接，所述光源组件白光、蓝光以及UV光；所述光源组件发出的光线射向检测位，照射在待检测的鞋底上。通过相机组件配合光源组件，可以精准的摄取鞋底各涂胶检测面的图像，进而可以降低断胶、缺胶、溢胶识别难度，提升鞋底涂胶品质检测设备的检测精度，从而高效精准的实现鞋底内、外侧面的断胶、缺胶和溢胶检测。

本发明授权一种鞋底涂胶品质检测设备在权利要求书中公布了：1.一种鞋底涂胶品质检测设备，其特征在于，包括：机架、传送带、相机组件以及光源组件； 所述传送带安装在所述机架上，所述传送带为透光材质，所述传送带用于传送鞋底，所述鞋底涂有含荧光剂的胶水，所述传送带上方具有检测位； 所述相机组件包括多个工业相机，多个工业相机中至少包括第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机、第五工业相机以及第六工业相机，各工业相机分别间隔环绕设置在检测位上方，所述相机组件的镜头对准下方的检测位； 所述第一工业相机用于拍摄鞋底的左边外侧面以及右边内侧面； 所述第二工业相机用于拍摄鞋底的后方内侧面； 所述第三工业相机用于拍摄鞋底的右边外侧面以及左边内侧面； 所述第四工业相机用于拍摄鞋底的前方内侧面； 所述光源组件包括：第一光源、第二光源以及第三光源； 所述第一光源位于所述传送带内侧，且位于检测位下方，用于向所述检测位上的鞋底发射底光，所述底光为白光； 所述第二光源设置在所述相机组件的下方，所述检测位的上方，用于至少向所述检测位上鞋底左侧外侧面以及右侧外侧面发射照射光，所述第二光源为蓝光； 所述第三光源设置在所述相机组件的下方，所述检测位的上方，用于向所述检测位上鞋底前方外侧面、前方内侧面、后方外侧面、后方内侧面、左侧外侧面、左侧内侧面、右侧外侧面以及右侧内侧面发射检测光，所述第三光源为UV光； 所述第二光源、第三光源向下倾斜，发出的光线射向检测位，照射在待检测的鞋底上； 还包括工控机，所述工控机包括检测模块以及中控模块； 所述检测模块与所述相机组件连接，用于对所述相机组件采集的图像进行检测区域的提取以及对提取的检测区域进行缺胶、溢胶检测； 所述中控模块与所述检测模块连接，用于接收所述检测模块的检测结果信号，并对不同的检测结果信号做出处理反应； 所述检测模块对所述相机组件采集的图像进行检测区域的提取的方法包括： 采集鞋底内外面的检测图像，具体包括： 所述相机组件控制所述第一工业相机下方的第二光源亮，同时其它光源暗，所述第一工业相机采集鞋底左侧外检测面图像； 所述相机组件控制所述第三工业相机下方的第二光源亮，同时其它光源暗，所述第三工业相机采集鞋底右侧外检测面图像； 所述相机组件控制所述第二工业相机下方的第二光源亮，同时其它光源暗，所述第五工业相机采集鞋底前端外检测面图像； 所述相机组件控制所述第四工业相机下方的第二光源亮，同时其它光源暗，所述第六工业相机采集鞋底后端外检测面图像； 所述相机组件控制所述第一光源亮，同时其他光源暗，所述第一工业相机、所述第二工业相机、所述第三工业相机以及所述第四工业相机分别采集鞋底右侧内检测面图像、后端内检测面图像、左侧内检测面图像以及前端内检测面图像； 分别识别所述相机组件采集的各检测面图像，其中第一待检测图像中的鞋底具有第一亮光区域、第二亮光区域及位于中间的第一遮光区域；第二待检测图像中的鞋底只具有第二遮光区域； 提取所述第一待检测图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为鞋底的亮光区域； 提取所述第二待检测图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为鞋底的第二遮光区域； 提取位于下侧的第一亮光区域上沿胶线，将上沿胶线向下平移一段距离所形成的区域作为鞋底外侧面溢胶检测区域； 提取第二遮光区域上沿胶线，将上沿胶线向下平移一段距离所形成的区域作为鞋底内侧面缺胶或断胶检测区域。

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