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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于多头自注意力机制的毫米波雷达手势识别方法及识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566615.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于多头自注意力机制的毫米波雷达手势识别方法及识别系统是由吴龙文;赵雅琴;宋雨晴;刘璞秋;何胜阳;左伊芮;周仕扬设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多头自注意力机制的毫米波雷达手势识别方法及识别系统在说明书摘要公布了：基于多头自注意力机制的毫米波雷达手势识别方法及识别系统，本发明涉及基于毫米波雷达的快速、轻量化手势识别方法及识别系统。本发明的目的是为了解决现有的基于雷达的手势识别技术大多利用特征谱图和卷积神经网络进行手势的分类识别，训练时间长，占用的储存空间大，没有考虑注意力机制的问题。过程为：一、采用毫米波雷达进行手势数据采集，形成手势数据训练集；二、获得距离多普勒图；三、对距离‑时间谱、速度‑时间谱、方位谱和俯仰谱进行简化，得到28×4维的混和特征向量；四、得到训练好的手势识别网络；五、将毫米波雷达采集的待测手势数据经过二、三输入训练好的手势识别网络，获得待测手势数据识别结果。本发明用于手势识别领域。

本发明授权基于多头自注意力机制的毫米波雷达手势识别方法及识别系统在权利要求书中公布了：1.基于多头自注意力机制的毫米波雷达手势识别方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、采用信号形式为调频连续波的毫米波雷达进行手势数据采集，形成手势数据训练集； 步骤二、对采集到的手势数据进行预处理，获得距离多普勒RD图； 步骤三、基于步骤二获得的距离多普勒RD图，得到距离-时间谱RTM、速度-时间谱DTM、方位谱ATM和俯仰谱ETM，对距离-时间谱RTM、速度-时间谱DTM、方位谱ATM和俯仰谱ETM进行简化，最终得到28×4维的混和特征向量； 步骤四、构建手势识别网络8HBi-GRU，将混合特征向量输入到手势识别网络Bi-GRU中，得到训练好的手势识别网络Bi-GRU； 步骤五、将毫米波雷达采集的待测手势数据进行预处理，获得距离多普勒RD图；基于获得的距离多普勒RD图，得到距离-时间谱RTM、速度-时间谱DTM、方位谱ATM和俯仰谱ETM，对距离-时间谱RTM、速度-时间谱DTM、方位谱ATM和俯仰谱ETM进行简化，最终得到28×4维的混和特征向量；将得到的28×4维的混和特征向量输入训练好的手势识别网络Bi-GRU，获得待测手势数据识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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