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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种面向空间轨道博弈的阶梯化智能生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321292.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种面向空间轨道博弈的阶梯化智能生成方法是由袁利;王英杰;汤亮;刘磊;黄煌;张聪;耿远卓;马亮设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空间轨道博弈的阶梯化智能生成方法在说明书摘要公布了：一种面向空间轨道博弈的阶梯化智能生成方法，包括：根据空间轨道博弈任务，为红方航天器设置即时奖励函数；为红方航天器设置策略网络及价值网络；设置强化学习算法的超参数；依据科目一的设计准则，搭建第一数字仿真环境；开展航天器智能决策模型的学习训练，得到第一航天器决策模型；搭建第二数字仿真环境；加载第一航天器决策模型，开展学习训练，得到第二航天器决策模型；依据科目三的设计准则，搭建第三数字仿真环境；加载第二航天器决策模型，得到第三航天器决策模型；利用第三航天器决策模型，根据从环境中获得的观测量，生成航天器速度增量进行轨道控制，进而开展空间轨道博弈任务。

本发明授权一种面向空间轨道博弈的阶梯化智能生成方法在权利要求书中公布了：1.一种面向空间轨道博弈的阶梯化智能生成方法，其特征在于，包括： 根据空间轨道博弈任务，为红方航天器设置即时奖励函数，用于激励航天器智能决策模型生成； 为红方航天器设置策略网络及价值网络； 设置强化学习算法的超参数，用于辅助学习训练算法的收敛； 依据科目一的设计准则，搭建第一数字仿真环境； 依照红方即时奖励函数和第一数字仿真环境，开展航天器智能决策模型的学习训练，得到第一航天器决策模型； 依据科目二的设计准则，搭建第二数字仿真环境； 加载第一航天器决策模型，依照红方即时奖励函数和第二数字仿真环境，开展学习训练，得到第二航天器决策模型； 依据科目三的设计准则，搭建第三数字仿真环境； 加载第二航天器决策模型，依照红方即时奖励函数和第三数字仿真环境，开展学习训练，得到第三航天器决策模型； 利用第三航天器决策模型，根据从环境中获得的观测量，生成航天器速度增量进行轨道控制，进而开展空间轨道博弈任务； 科目一的设计准则包括完整信息、轨道约束、单方规则体；科目二的设计准则包括完整信息、轨道约束、燃料约束、红蓝博弈；科目三的设计准则包括非完整信息、轨道约束、燃料约束、红蓝博弈； 完整信息为：航天器可实时获得其他航天器的位置、速度信息；非完整信息为：设置航天器雷达探测距离限制；当其他航天器超出雷达探测范围，航天器仅能通过光学敏感器获得其方位信息位置与速度信息均缺失；[xkykzk]T代表航天器k时刻的xyz三轴位置； 燃料约束为：设置航天器燃料上限，当航天器累积速度增量超过该上限时，航天器不再具备机动能力，即： [ΔvxkΔvykΔvzk]T代表航天器k时刻的xyz速度增量。

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