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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利导航语音播报方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378405.X，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权导航语音播报方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由吕柯萱;唐勇;吴承锴设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航语音播报方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种导航语音播报方法、装置、设备及计算机可读存储介质；可应用于车辆的导航语音播放场景，具体的，确定车辆当前的行驶控制模式，并确定行驶控制模式对应的语音播报模式；获取车辆当前的目标位置对应的环境信息，并获取环境信息对应的语音内容集合；从语音内容集合中筛选出符合语音播报模式的目标语音内容，并对目标语音内容进行播报优先级的排序，得到目标语音内容序列；依序对目标语音内容序列中的目标语音内容进行播报。以此，可优化车辆行驶中需要播报的语音内容和播放顺序，使得导航语音在播报时整齐有序，有利于驾驶员获取重要语音信息，且避免繁杂的导航语音影响乘员的体验。

本发明授权导航语音播报方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航语音播报方法，其特征在于，包括： 确定车辆当前的行驶控制模式，并确定所述行驶控制模式对应的语音播报模式； 获取所述车辆当前的目标位置对应的环境信息，并获取所述环境信息对应的语音内容集合； 从所述语音内容集合中筛选出符合所述语音播报模式的目标语音内容，并确定每一目标语音内容在所述目标位置的优先级权重；基于每一目标语音内容的优先级权重，确定所述目标语音内容之间的播报优先级；按照所述播报优先级对所述目标语音内容进行排序，得到目标语音内容序列； 依序对所述目标语音内容序列中的目标语音内容进行播报； 其中，所述目标语音内容包括路况语音内容和气候语音内容，所述确定每一目标语音内容在所述目标位置的优先级权重，包括： 识别所述环境信息中的道路建筑信息，并确定所述道路建筑信息对应的第一风险系数； 识别所述环境信息中的气候信息，并确定所述气候信息对应的第二风险系数； 当所述第一风险系数和所述第二风险系数相等时，结合所述道路建筑信息对应的类别权重和所述第一风险系数确定所述路况语音内容的优先级权重，以及，结合所述气候信息对应的类型权重和第二风险系数确定所述气候语音内容的优先级权重。

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