厦门美图之家科技有限公司郑伟鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门美图之家科技有限公司申请的专利目标跟踪方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115908492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211438514.6,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权目标跟踪方法、系统、终端及存储介质是由郑伟鑫;苏灿平设计研发完成,并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种目标跟踪方法、系统、终端及存储介质,该方法包括:获取待跟踪视频的模板特征和各帧图像的搜索特征,将模板特征和搜索特征进行互相关处理得到互相关特征,对互相关特征进行特征点分类、中心点分析和特征偏差分析,得到分类特征图、中心度分数图和偏差坐标图;根据分类特征图和中心度分数图确定目标框中心点,根据目标框中心点和偏差坐标图生成跟踪结果。本发明基于分类特征图能表征互相关特征中前景和背景的分类结果,基于中心度分数图能表征互相关特征中各像素点属于最佳中心的概率,基于偏差坐标图能表征互相关特征中各像素点与目标框之间的偏差,进而提高了基于各帧图像的目标框中心点和偏差坐标图生成的跟踪结果的精准度。
本发明授权目标跟踪方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括: 获取待跟踪视频,并获取所述待跟踪视频的模板特征和所述待跟踪视频中各帧图像的搜索特征; 将所述模板特征和所述搜索特征进行互相关处理,得到互相关特征,并分别对所述互相关特征进行特征点分类、中心点分析和特征偏差分析,得到分类特征图、中心度分数图和偏差坐标图; 根据所述分类特征图和所述中心度分数图,确定各帧图像的目标框中心点,并根据各帧图像的目标框中心点和所述偏差坐标图,生成所述待跟踪视频的跟踪结果; 所述获取所述待跟踪视频的模板特征和所述待跟踪视频中各帧图像的搜索特征,包括: 根据网络训练不断对初始化的参数进行迭代更新,反馈调整偏差,得到特征提取网络; 根据所述特征提取网络分别对各帧图像进行特征提取,得到所述模板特征和搜索子特征,所述模板特征和所述搜索子特征均包括第一预设特征、第二预设特征和第三预设特征; 将所述模板特征和所述搜索子特征中的第一预设特征、第二预设特征和第三预设特征进行特征拼接,得到所述搜索特征。
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