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龙图腾网获悉深圳爱莫科技有限公司申请的专利一种陈列货柜图像的处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455948.7，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种陈列货柜图像的处理方法、装置及设备是由龙涛;杨恒;李轩;郝德浩设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陈列货柜图像的处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种陈列货柜图像的处理方法、装置及设备，涉及深度学习技术领域，解决了陈列货柜图像存在倾斜摆拍，导致陈列货柜图像的识别准确率低的技术问题。该方法包括：S100：获取陈列货柜图像，对陈列货柜图像的柜格进行检测，得到多个检测框；S200：根据多个检测框，对陈列货柜图像的多个柜格进行纵向分组，得到多个纵向组；S300：根据多个纵向组，对陈列货柜图像的多个柜格进行横向分组，得到多个横向组；S400：根据多个纵向组和多个横向组，得到陈列货柜图像的柜格陈列图。本发明用于提供一种陈列货柜图像的处理方法、装置及设备，对倾斜摆拍的陈列货柜图像进行矫正，得到一张规整陈列的柜格陈列图像。

本发明授权一种陈列货柜图像的处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种陈列货柜图像的处理方法，其特征在于，包括： S100：获取陈列货柜图像，对所述陈列货柜图像的柜格进行检测，得到多个检测框； S200：根据所述多个检测框，对所述陈列货柜图像的多个所述柜格进行纵向分组，得到多个纵向组； S300：根据所述多个纵向组，对所述陈列货柜图像的多个所述柜格进行横向分组，得到多个横向组； S400：根据所述多个纵向组和所述多个横向组，得到所述陈列货柜图像的柜格陈列图； 所述S200步骤中，所述对所述陈列货柜图像的多个所述柜格进行纵向分组，具体包括： S210：获取每个所述检测框的横坐标投影； S220：根据任意两个检测框的横坐标投影，得到所述任意两个检测框的纵向交并比值； S230：如果所述任意两个检测框的纵向交并比值大于纵向分组阈值，则将该两个检测框确定为同个纵向组； 所述S300步骤中，所述根据所述多个纵向组，对所述陈列货柜图像的多个所述柜格进行横向分组为： 根据预设顺序对所述多个纵向组进行排序，将任一纵向组的第i个检测框与其任一相邻组的第j个检测框进行匹配，得到所述第i个检测框与所述第j个检测框的匹配结果，其中，i、j为大于0的正整数； 根据所述第i个检测框与所述第j个检测框的匹配结果，对所述多个检测框进行横向分组，得到多个所述横向组。

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