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龙图腾网获悉江苏医药职业学院申请的专利一种关节松动术模拟教学装置和教学方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456451.7，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种关节松动术模拟教学装置和教学方法是由王子艺;赵亮;董新春;李乐;闫艳;赵梦园;张恒硕;彭成;朱宣金设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节松动术模拟教学装置和教学方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种关节松动术模拟教学装置和教学方法，其中模拟教学装置包括相互连接的第一模拟臂和第二模拟臂，其中第一模拟臂包括第一臂体、第一活动支架和球状关节头，第一活动支架下端通过第一旋转盘与第一臂体上端连接，第一活动支架上端与球状关节头连接；第二模拟臂包括第二臂体、第二活动支架和关节夹持件，第二活动支架下端通过第二旋转盘与第二臂体上端连接，第二活动支架上端与关节连接件连接，其中关节夹持件包括移动台和夹座，移动台两端分别与第二活动支架上端和夹座连接。通过该模拟教学装置和教学方法，可优化教学策略让学生直观对比自身操作与教师操作在力量、方向和操作手法分级上的差异，不断反复模仿从而接近学习目标。

本发明授权一种关节松动术模拟教学装置和教学方法在权利要求书中公布了：1.一种关节松动术模拟教学装置，其特征在于，包括相互连接的第一模拟臂和第二模拟臂，其中 所述第一模拟臂包括第一臂体、第一活动支架和球状关节头，所述第一活动支架下端通过第一旋转盘与第一臂体上端连接，所述第一活动支架上端与球状关节头连接，所述第一活动支架能够沿第一臂体轴线转动，所述第一旋转盘上设有用于感测第一活动支架相对第一臂体转动的第一扭力传感器； 所述第二模拟臂包括第二臂体、第二活动支架和关节夹持件，所述第二活动支架下端通过第二旋转盘与第二臂体上端连接，所述第二活动支架上端与关节连接件连接，所述第二活动支架能够沿第二臂体轴线转动，所述第二旋转盘上设有用于感测第二活动支架相对第二臂体转动的第二扭力传感器，所述第二活动支架上设有用于感测关节夹持件拉力的第二拉力传感器，所述关节夹持件与球状关节头连接并能够在沿球状关节头表面移动； 所述关节夹持件包括移动台和夹座，所述移动台两端分别与第二活动支架上端和夹座连接，所述移动台设有用于感测所述移动台压力的第二压力传感器； 所述球状关节头内设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器被配置为用于采集球内壁上夹座所施加的压力； 所述第一活动支架上端通过第一拉力传感器与球状关节头连接，所述第一拉力传感器被配置为用于采集球状关节头在第一臂体轴向的拉力。

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