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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利用于手术机器人的套管组件及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572899.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于手术机器人的套管组件及手术机器人是由陈文剑;季节;刘欢;张志建设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于手术机器人的套管组件及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于手术机器人的套管组件及手术机器人。套管组件包括：管体和感测元件，管体的至少部分管段为异径段；异径段的内径由异径段的一端至异径段的另一端逐渐增大，异径段的小径端形成管体的远端端部；其中，管体的全部管段中，管体的远端端部的内径最小；感测元件设置于管体的外侧；感测元件用于感测管体的受力。这样，医生在手术时，手术器械末端受力后，保证手术器械的器械杆只与管体的远端端部接触，此时，感测元件可以感测管体的受力，从而便于医生获取手术器械与人体组织之间的交互力，进而帮助医生提高手术效果，减少患者组织损伤的可能，改善了手术机器人易发生执行不良的问题。

本发明授权用于手术机器人的套管组件及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于手术机器人的套管组件，所述手术机器人1包括手术器械20，其特征在于，所述套管组件10包括： 管体11，所述管体11的至少部分管段为异径段111；所述异径段111的内径由所述异径段111的一端至所述异径段111的另一端逐渐增大，所述异径段111的小径端形成所述管体11的远端11a端部；其中，所述管体11的全部管段中，所述管体11的远端11a端部的内径最小；所述管体11被配置为：所述管体11用于套设于所述手术器械20上，所述手术器械20与所述管体11接触时的接触点位于所述管体11的远端11a端部，以在所述手术器械20末端受力后，手术器械20的器械杆只与所述管体11的远端11a端部接触； 感测元件12，设置于所述管体11的外侧；所述感测元件12用于感测所述管体11的受力；所述管体11的外侧壁上设有刚度减弱区113，所述感测元件12设置于所述刚度减弱区113，位于所述刚度减弱区113的管体11的壁厚小于位于所述刚度减弱区113外的管体11的壁厚；其中，当所述手术器械20与所述管体11产生力接触后，所述管体11在所述刚度减弱区113产生弹性形变，所述感测元件12感测到所述管体11所受的力。

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