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龙图腾网获悉杭州鲁尔物联科技有限公司申请的专利基于机器视觉的抗微抖动形变、位移监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520949.5，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于机器视觉的抗微抖动形变、位移监测方法及装置是由杨平;胡辉;宋杰;张亮;李显红;贺倚帆设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的抗微抖动形变、位移监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了基于机器视觉的抗微抖动形变、位移监测方法及装置。所述方法包括：获取相机拍摄的图像；对所述图像进行目标检测，以得到靶标初始位置以及多尺度特征；根据所述靶标初始位置确定拟合结果，且根据所述多尺度特征确定回归结果；根据所述拟合结果以及所述回归结果判断所述图像的目标是否丢失；若所述图像的目标未丢失，则根据所述拟合结果以及回归结果进行亚像素拟合，以得到监测目标的真实物理形变量。通过实施本发明实施例的方法可实现在相机发生抖动时，可快速找回目标，并继续检测目标的形变，提高形变监测的精度以及稳定性。

本发明授权基于机器视觉的抗微抖动形变、位移监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的抗微抖动形变、位移监测方法，其特征在于，包括： 获取相机拍摄的图像； 对所述图像进行目标检测，以得到靶标初始位置以及多尺度特征； 根据所述靶标初始位置确定拟合结果，且根据所述多尺度特征确定回归结果； 根据所述拟合结果以及所述回归结果判断所述图像的目标是否丢失； 若所述图像的目标未丢失，则根据所述拟合结果以及回归结果进行亚像素拟合，以得到监测目标的真实物理形变量； 所述根据所述靶标初始位置确定拟合结果，且根据所述多尺度特征确定回归结果，包括： 对所述多尺度特征进行位置回归，以得到回归结果； 对所述靶标初始位置进行几何中心拟合，并计算尺度因子，以得到拟合结果； 所述对所述多尺度特征进行位置回归，以得到回归结果，包括： 对所述多尺度特征中回归的目标框中置信度大于设定值的检测框进行非极大值阈值处理，以得到三个最优检测框； 计算三个最优检测框的平均值，以得到回归结果； 所述根据所述拟合结果以及回归结果进行亚像素拟合，以得到监测目标的真实物理形变量，包括： 根据所述拟合结果以及回归结果进行亚像素聚合，以得到最终像素形变值； 利用所述最终像素形变值进行尺度转换，以得到监测目标的真实物理形变量； 所述根据所述拟合结果以及回归结果进行亚像素聚合，以得到最终像素形变值，包括： 计算所述拟合结果的像素形变量以及所述回归结果的像素形变量； 计算所述拟合结果的像素形变量与所述回归结果的像素形变量的平均值，以得到最终像素形变值； 所述利用所述最终像素形变值进行尺度转换，以得到监测目标的真实物理形变量，包括： 根据所述最终像素形变值乘以所述尺度因子，以得到监测目标的真实物理形变量。

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