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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种适用于汽车嵌入式系统的虚拟化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115934259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125386.8，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权一种适用于汽车嵌入式系统的虚拟化方法及装置是由黄嘉嘉;李仁发设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于汽车嵌入式系统的虚拟化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻量化的、适用于汽车嵌入式系统的虚拟化技术。采用了Type‑2型虚拟机管理软件的思路，允许在一块ARMv8的嵌入式开发板上同时运行多个虚拟机，虚拟机系统支持常用的RT‑Thread和Linux系统。本方法还根据嵌入式系统的特点，通过给每个虚拟机挂载一个名为记录器的设备，将虚拟机内部进程或线程的优先级映射到宿主机，参与宿主机调度决策，针对性地优化了虚拟机的调度。依托于实时操作系统RT‑Thread优秀的实时性能以及ARM架构在虚拟化方面的硬件支持，实现RT‑Thread系统的虚拟化拓展。此外还针对具体应用的特点，提出了细粒度的虚拟机调度方式，使其更加适用于汽车嵌入式系统。

本发明授权一种适用于汽车嵌入式系统的虚拟化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于汽车嵌入式系统的虚拟化方法，其特征在于，包括步骤： 步骤S1，在EL2上启动宿主机RT-Thread系统；所述步骤S1中借助ARMv8架构实现的硬件虚拟化拓展，使得所述宿主机RT-Thread系统整体在EL2层级运行，而虚拟机以线程的方式在EL1和EL0层级运行，实现CPU虚拟化和内存虚拟化；所述步骤S1中依托通用中断控制器GICv3对于中断虚拟化的硬件支持，以完成虚拟中断设置、重定向和注入操作； 步骤S2，借助ARMv8和GICv3的虚拟化硬件支持，创建并运行多台虚拟机； 步骤S3，为每台虚拟机挂载一个名为记录器的设备，并让虚拟机在每次调度时都通过记录器上报即将调度进程的优先级；所述步骤S3中还包括在虚拟机的调度算法中，通过钩子函数的形式将即将运行进程的优先级写入该记录器设备中； 步骤S4，在宿主机调度线程时，获取所有的所述记录器回报的数据； 步骤S5，根据所有的所述记录器汇报的数据，判断是否存在通用系统运行实时进程，而实时系统运行空闲线程的情况，若是，则进入步骤S6，若否，则进入步骤S7； 步骤S6，调度所述通用系统的vCPU线程，然后进入步骤S8； 步骤S7，调度所述实时系统的vCPU线程，然后进入步骤S8； 步骤S8，结束。

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