杭州长川科技股份有限公司刘文福获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州长川科技股份有限公司申请的专利驱动机构及取放料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035936.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权驱动机构及取放料装置是由刘文福;姜旭军;陈文艺设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动机构及取放料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驱动机构及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该驱动机构包括驱动组件、传动组件和导向件；传动组件分别与驱动组件和导向件传动连接，以驱动导向件沿第一方向直线往复运动；导向件设有多个导向槽，相邻两个导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；导向槽配置为与吸嘴组件滑动配合，以引导吸嘴组件沿导向槽的长度方向运动。本发明解决了现有的取放料装置无法兼容不同规格的料盘的技术问题。
本发明授权驱动机构及取放料装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动组件、传动组件和导向件100； 所述传动组件分别与所述驱动组件和所述导向件100传动连接，以驱动所述导向件100沿第一方向a直线往复运动； 所述导向件100设有多个导向槽110，相邻两个所述导向槽110的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同； 所述导向槽110配置为与吸嘴组件700滑动配合，以引导所述吸嘴组件700沿所述导向槽110的长度方向运动； 所述驱动组件包括旋转驱动件200，所述传动组件包括带传动组件300、第一连接组件和第二连接组件； 所述旋转驱动件200与所述带传动组件300的输入端传动连接； 所述带传动组件300的输出端分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件连接，以驱动所述第一连接组件和所述第二连接组件向相互靠近或远离的方向运动； 所述第一连接组件与多个所述导向槽110中的第一导向槽111滑动配合，所述第二连接组件与多个所述导向槽110中的第二导向槽112滑动配合，所述第一导向槽111与所述第二导向槽112的倾斜方向相反。
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