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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利永磁同步伺服电机的三相接线顺序正误检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034065.7，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权永磁同步伺服电机的三相接线顺序正误检测装置是由李焱骏;师奕兵;张伟;李泽同;徐帆设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步伺服电机的三相接线顺序正误检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步伺服电机的三相接线顺序正误检测装置，采用解码模块驱动寻转变压器并通过旋转变压器输出的旋变信号得到角位置数据。通过构建驱动与控制模块对永磁同步伺服电机进行驱动与控制，根据按下接通升档或降档以及相应的位置数据，控制LED指示灯显示红色或绿色，同时，根据采用挡位显示数码管记录挡位。通过LED指示灯找到永磁同步伺服电机松弛位置，并根据LED指示灯的显示颜色变化以及挡位显示数码管显示挡位是否合乎要求，如果合乎，则三相接线顺序正确，否则三相接线顺序存在接错的情况，应改变线序并重新测试。本发明只需要记录或观察LED指示灯颜色变化以及挡位显示数码管显示挡位是否合乎要求即可判断三相接线顺序正误，测量成本低，检测速度和结果准确度都大幅度提高。

本发明授权永磁同步伺服电机的三相接线顺序正误检测装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步伺服电机的三相接线顺序正误检测装置，其特征在于，包括： 一驱动与控制模块； 一旋变解码模块，用于对永磁同步伺服电机上的旋转变压器输出的旋变信号即正弦和余弦信号进行解码，得到角位置数据并输出到驱动与控制模块，同时，输出旋转变压器工作所需要的激励信号到旋转变压器，使其工作并输出旋变信号； 电机升挡开关以及电机降档开关，电机升挡开关按下接通时，产生电机升挡输入给驱动与控制模块，驱动与控制模块输出电机升档三相控制信号给继电器模组；电机降档开关按下接通时，产生电机降档输入给驱动与控制模块，驱动与控制模块输出电机降档三相控制信号给继电器模组； 继电器模组，用于根据电机升档三相控制信号或电机降档三相控制信号输出相应的电机三相输出U、V、W到永磁同步伺服电机电机三相输入U、V、W端； 挡位显示数码管，用于根据驱动与控制模块输出的挡位显示数据显示相应的挡位； LED指示灯，用于根据驱动与控制模块输出的指示灯信号，显示红色或绿色； 当永磁同步伺服电机的三相接线顺序正误检测装置上电后，驱动与控制模块进行初始化，输出表示挡位为1的挡位显示数据到挡位显示数码管，使其显示当前挡位为1；输出指示灯信号使LED指示灯显示红色；读取解码模块解码得到的角位置数据，并作为初始角位置数据，并保存下来记为a； 初始化完成后，等待外部操作人员按下接通电机升挡开关或电机降档开关，电机发生转动，每按下接通一次，如果按下接通电机升挡开关，则驱动与控制模块输出的挡位显示数据加1，挡位显示数码管显示增加1，当挡位显示数据等于永磁同步伺服电机挡位数R时，下一次按下接通电机升挡开关时，显示挡位显示数据恢复到1，这样循环；如果按下接通电机降档开关，则驱动与控制模块输出的挡位显示数据减1，挡位显示数码管显示减1；当挡位显示数据等于永磁同步伺服电机挡位数1时，下一次按下接通电机升挡开关时，显示挡位显示数据变为R，这样循环；同时，读取当前电机的角位置数据，并保存下来记为b，同时，将上一次读取的角位置数据修改为a； 驱动与控制模块通过比较两次角位置数据a、b的大小，看是否符合预期转动方向：电机升挡开关按下，永磁同步伺服电机正转，角位置数据变大，电机降档开关按下，永磁同步伺服电机反转，角位置数据变小，若符合预期，二极管指示灯显示绿色，反之，二极管指示灯显示红色； 三相接线顺序正误检测： 1、连续按下接通电机升挡开关或连续按下接通电机降挡开关，直到指示灯第一次由绿色变为红色，此时认为是永磁同步伺服电机处于松弛位置，记录此时数码管显示的挡位读数N； 2、接下来按下接通电机升挡开关R次，如果前R-1次，挡位显示数码管显示挡位为N+r％R，或按下接通电机降挡开关R次，如果前R-1次，挡位显示数码管显示挡位为N-r％R，LED指示灯在第3次和第4次均显示绿色，在R次挡位显示数码管为N，LED指示灯均显示红色，则三相接线顺序正确，否则三相接线顺序存在接错的情况，应改变线序并重新测试，其中，r为按下接通的次数序号，％表示取余数。

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