买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利基于视觉几何结构配准的增强现实中网络设备识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558231.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于视觉几何结构配准的增强现实中网络设备识别方法是由夏明;黄敏;王云汉设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉几何结构配准的增强现实中网络设备识别方法在说明书摘要公布了：一种基于视觉几何结构配准的增强现实中网络设备识别方法，利用摄像头进行网络设备位姿获取，并构建表达个体网络设备位姿和多个网络设备之间地理关联的复杂几何结构，通过几何结构的深度配准，自动识别出现在增强现实画面中的网络设备。本发明不依赖于网络设备的独特外形、识别代码、世界坐标和无线信号，可简单、快速、方便地实现各类有线和无线网络设备识别。

本发明授权基于视觉几何结构配准的增强现实中网络设备识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉几何结构配准的增强现实中网络设备识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 1在部署阶段，首先对出现在摄像头画面中的网络设备i进行视觉定位，得到其在相机坐标系下的三维边界框其中，表示网络设备的位置，和表示网络设备的大小和朝向；然后，通过对表面点采样将其转换为致密点云再次，利用增强现实设备的电子罗盘和惯性测量单元数据得到旋转矩阵αN，并通过和将和映射为参考坐标系下的致密点云和点由于增强现实设备的视野有限，往往需要通过移动和转动增强现实设备的方法观察其他网络设备；通过监测增强线设备的摄像头画面、电子罗盘和惯性测量单元数据，可通过视觉历程计方法得到旋转矩阵αD和偏移向量m，并将增强现实设备移动和转动后观察到的网络设备j的致密点云映射到与i一致的参考坐标系下：通过将多个网络设备的QG的融合，可得到表达个体网络设备位姿和多个网络设备地理关联的大型致密点云Q；同时，利用多个节点的LG，构造稀疏点云Q*，并将每个网络设备的LG与其ID绑定，存储在数据库中； 2在识别阶段，通过步骤1中相同方法，可得到表达识别阶段出现在增强现实画面中个体网络设备位姿和多个网络设备之间地理关联，规模小于Q的致密点云P和规模小于Q*的稀疏点云P*；然后，通过自适应迭代扫描法，得到变换矩阵满足其中Pk表示P中的第k个点；对于识别节点出现在增强现实画面中的网络设备i，通过得到其在Q*中的对应点j，并查询数据库得到j对应的网络设备ID，从而实现识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。