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龙图腾网获悉陕西清岭春创环保产业技术有限公司;广州华彩环保科技有限公司;广西贺州市科隆粉体有限公司申请的专利一种轨道移动加装无人机的巡检机器人系统及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211713659.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种轨道移动加装无人机的巡检机器人系统及应用是由郑春莉;朱爱斌;王振兴;李琨;李奇洪;黄华彬;谭保军设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道移动加装无人机的巡检机器人系统及应用在说明书摘要公布了：本发明属于巡检机器人技术领域，公开了一种轨道移动加装无人机的巡检机器人系统，解决了现有技术中无人机式的巡检机器人续航能力弱且存在很多盲区和死角导致巡检机器人效率低的问题。一种轨道移动加装无人机的巡检机器人系统，包括轨道、无人机和母机，母机由剪叉伸缩机构、支撑平台和多自由度全景摄像模块组成，轨道上设有轨道滑行机构，剪叉伸缩机构一端与轨道滑行机构连接，剪叉伸缩机构另一端与支撑平台连接，支撑平台与多自由度全景摄像模块连接，支撑平台上设有无线充电发射端和无人机。本发明大大提高了无人机续航时间。且巡检机器人系统能够全面的巡检环境状况，提高信息反馈的真实性。

本发明授权一种轨道移动加装无人机的巡检机器人系统及应用在权利要求书中公布了：1.一种轨道移动加装无人机的巡检机器人系统，其特征在于，包括轨道1、无人机5和母机，母机由剪叉伸缩机构3、支撑平台4和多自由度全景摄像模块6组成，轨道1上设有轨道滑行机构2，剪叉伸缩机构3一端与轨道滑行机构2连接，剪叉伸缩机构3另一端与支撑平台4连接，支撑平台4与多自由度全景摄像模块6连接，支撑平台4上设有无线充电发射端405和无人机5； 所述轨道滑行机构2包括被动滑轮201和主动滑轮204，被动滑轮201和主动滑轮204设于轨道1上，被动滑轮201与被动滑轮连接板202连接，主动滑轮204与主动滑轮连接板206连接，一个调节板203与主动滑轮连接板206固定连接，另一个调节板203与被动连接板202固定连接，主动滑轮204与电机205的输出轴和主动滑轮连接板206连接； 所述被动滑轮201与被动滑轮连接板202通过滚动轴承间隙配合；所述电机205输出轴与主动滑轮204过盈配合，电机205输出轴与主动滑轮连接板206通过止推轴承间隙配合； 所述剪叉伸缩机构3包括顶板301，顶板301与调节板203连接，顶板301两侧镜像设有导槽，导槽内的推杆305与丝杠306连接，推杆305通过法兰盘307与顶板301固定，推杆305通过丝杠306与电机302连接，顶板301两侧均设有推动机构，推动机构由多根交叉的连杆303通过销钉304固定组成，推动机构与推杆305连接； 所述支撑平台4上设有电机座401，支撑平台4下设有法兰盘406，电机402的输出轴穿设于电机座401与法兰盘406连接，法兰盘406与旋转支架407连接，支撑平台4上表面一端设有无线充电发射端405，支撑平台4两侧通过导槽和通孔与销钉304连接，支撑平台4通过销钉304与连杆303连接，电机402的顶部设有支架404，支架404上设有多传感系统403； 所述多自由度全景摄像模块6包括球罩602，球罩602一侧与舵机601连接，球罩602另一侧通过滚动轴承603与旋转支架407连接，舵机601的输出轴与旋转支架407上的滚动轴承603连接，球罩602通过支杆设有摄像头604； 所述无人机5包括机身主体，无人机5设于无线充电发射端405上方，机身主体设于固定支架507上，机身主体与机臂503的一端连接，机臂503的另一端与电机502连接，电机502的输出轴与旋翼501连接，机臂503下设有可伸缩支架511，机身主体上设有天线505和储存箱504，储存箱504下部设有喷嘴506，机身主体下部设有无线充电接收端508与无线充电发射端405无线连接，机身主体内部设有电池509与无线充电接收端508连接，机身主体前端设有摄像头510； 所述天线505与遥控器无线连接；储存箱5设有光触媒。

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