深圳乐动机器人股份有限公司郭同腾获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利一种边刷装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111204194.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种边刷装置及清洁机器人是由郭同腾;李昂;郭盖华设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种边刷装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种边刷装置及清洁机器人，边刷装置用于清洁机器人，包括外壳、边刷和升降驱动组件；外壳具有能够容纳边刷的容纳腔，容纳腔的内壁上设置有限位边刷转动的限转部，边刷上设置有能够与限转部卡接的卡止件，升降驱动组件与边刷连接，当限转部和卡止件卡接时，升降驱动组件驱动边刷升降。由于边刷通过升降驱动组件连接到清洁机器人上，且通过升降驱动组件驱动边刷升降，因此，当遇到不需要清洁的路段时，边刷升起，有利于避免对清洁机器人的行进造成阻碍，此外，边刷升降以实现边刷高度的调节，进而实现对某些特殊区域的清洁，提高了清洁机器人的实用性。
本发明授权一种边刷装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种边刷装置，用于清洁机器人，其特征在于，包括外壳、边刷和升降驱动组件； 所述外壳具有能够容纳所述边刷的容纳腔，所述容纳腔的内壁上设置有限位所述边刷转动的限转部，所述边刷上设置有能够与所述限转部卡接的卡止件，所述升降驱动组件与所述边刷传动连接，用于驱动所述边刷升降； 当所述边刷升起时，所述限转部和所述卡止件卡接，避免所述边刷升起过程中的旋转，所述边刷保持在升起的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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