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龙图腾网获悉爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司申请的专利一种汽车门盖的装配方法及装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115320.0，技术领域涉及：B62D65/06；该发明授权一种汽车门盖的装配方法及装配系统是由包仁杰设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车门盖的装配方法及装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车的装配技术领域，提供一种汽车门盖的装配方法及装配系统，包括如下步骤：控制所述第一机器人抓取门盖，并将其移动至临近车身的第一预设装配位置；基于控制所述第一相机和所述第一测距传感器，获得偏差数据集合；根据各所述偏差数据以及对应的各预设标准值，以获得各补偿数据；并根据各所述补偿数据，控制所述第一机器人带动所述门盖移动至第二预设装配位置；控制第二机器人将铰链紧固于门盖和车身的连接处；本发明通过采集门盖与车身的偏差数据集合例如各组特征点的间隙和面差，以计算得到控制门盖移动的各补偿数据以及最佳装配位置，使得门盖与车身在装配后的间隙和面差在预设标准值内，从而有效提高汽车门盖装配的合格率。

本发明授权一种汽车门盖的装配方法及装配系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车门盖的装配方法，应用于汽车门盖的装配系统，其特征在于，所述汽车门盖的装配系统包括第一机器人、第二机器人以及设置于所述第一机器人上的第一相机和第一测距传感器；所述汽车门盖的装配方法包括： 控制所述第一机器人抓取门盖，并将其移动至临近车身的第一预设装配位置； 基于控制所述第一相机和所述第一测距传感器，获得偏差数据集合；其中，所述偏差数据集合包括采集在所述门盖和所述车身上选择的多组特征点的偏差数据； 根据各所述偏差数据以及对应的各预设标准值，以获得各补偿数据；并根据各所述补偿数据，控制所述第一机器人带动所述门盖移动至第二预设装配位置；其中，所述预设标准值为所述门盖与所述车身达到最佳装配状态时各所述特征点的标准数据； 控制所述第二机器人将铰链紧固于所述门盖和所述车身的连接处； 其中，在控制所述第一机器人抓取门盖之前，还包括： 在仿真软件上设置汽车模型，并从所述汽车模型的模拟门盖和模拟车身上选择各组第一特征点；根据各组所述第一特征点，以确定所述仿真软件上模拟相机和模拟测距传感器的布置方式； 所述基于控制所述第一相机和所述第一测距传感器，获得偏差数据集合包括： 根据各组所述第一特征点，在所述车身和所述门盖上选择与各组所述第一特征点相对应的各组第二特征点；其中，各组所述第二特征点包括由所述门盖上的第一特征孔和所述车身上的第二特征孔组成的特征孔组、所述门盖与汽车的侧围外板之间的间隙、以及所述门盖与所述侧围外板两平面的面差； 基于控制所述第一相机，以获得包括所述第一特征孔和所述第二特征孔的照片，并根据所述照片中的所述第一特征孔和第二特征孔，以获得所述特征孔组的第一方向偏差量； 基于控制所述第一测距传感器，以采集所述门盖与所述侧围外板之间的第一间隙数值并用第二方向偏差量表示，以及采集所述门盖与所述侧围外板两平面之间的第一面差数值并用第三方向偏差量表示； 根据各所述偏差数据以及对应的各预设标准值，以获得各补偿数据包括：将所述第一方向偏差量、所述第二方向偏差量以及所述第三方向偏差量，分别与相对应的各所述预设标准值进行计算，以获得各所述补偿数据。

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