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龙图腾网获悉四川航天川南火工技术有限公司申请的专利一种零部件参数检测设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236626.3，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种零部件参数检测设备和方法是由张艳;周剑波;谢小辉;伍玉莲;舒君;张韵;王宏伟;王涛设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零部件参数检测设备和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及检测设备领域，具体公开了一种零部件参数检测设备，包括机械臂、安装板、第一相机和第二相机，第一相机和第二相机通过安装板设置在机械臂上，机械臂用于改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态；第一相机的光轴和第二相机的光轴相互平行，第一相机用于拍摄第一图像，第二相机用于拍摄第二图像，第一图像的对焦参数和第二图像的对焦参数相同，第一图像和第二图像具有交叉区域以得到交叉图像，交叉图像用于检测待检测零部件的尺寸。本申请还提供一种零部件参数检测方法，通过改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态，并结合交叉图像反应的尺寸，检测待检测零部件的尺寸。由此可以实现零部件参数检测自动化。

本发明授权一种零部件参数检测设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种零部件参数检测方法，其特征在于，基于一种零部件参数检测设备，该设备包括机械臂、安装板、第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机通过安装板设置在机械臂上，所述机械臂用于改变所述安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态； 所述第一相机的光轴和所述第二相机的光轴相互平行，所述第一相机用于拍摄第一图像，所述第二相机用于拍摄第二图像，所述第一图像的对焦参数和所述第二图像的对焦参数相同； 所述方法包括： 将所述安装板设置为与所述待检测零部件的喷口平行，并获取所述第一相机拍摄得到的第一图像，以及所述第二相机拍摄得到的第二图像，所述喷口内壁具有第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置和第四标定位置，所述第一标定位置、所述第二标定位置、所述第三标定位置和所述第四标定位置设置在所述待检测零部件的截面上，所述第一标定位置和所述第二标定位置的第一连线垂直于所述待检测零部件的轴线，所述第三标定位置和所述第四标定位置的第二连线垂直于所述待检测零部件的轴线，所述第一连线的中点与所述第二连线的中点的连线与所述待检测零部件的轴线对齐； 根据所述第一图像和所述第二图像的交叉区域，将所述第一图像和所述第二图像交叉重叠，得到交叉图像；所述第一图像的图像中心和所述第二图像的图像中心在所述交叉图像上的图像中心距离，以及所述第一相机和所述第二相机之间的相机距离，用于检测所述待检测零部件的尺寸； 根据所述第一标定位置和所述第二标定位置之间在所述交叉图像上的图像尺寸，与所述第三标定位置和所述第四标定位置之间在所述交叉图像上的图像尺寸相同，根据所述机械臂的旋转角度，确定所述待检测零部件的轴线倾角。

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