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龙图腾网获悉北京理工大学;北京大学申请的专利大鼠社交行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004597.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权大鼠社交行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质是由吴心筱;张嵘;伊嘉诚;王羽晴;黄竞逸设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本大鼠社交行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种大鼠社交行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及动物行为识别技术领域，其中，该方法包括：获取包括两只大鼠的视频，并在视频的每一帧图像中确定每只大鼠的关键点；在每一帧图像中，根据每只大鼠的关键点，确定每只大鼠的关键点的坐标信息和骨骼姿态；在每一帧图像中，根据每只大鼠的关键点的坐标信息和骨骼姿态，提取两只大鼠的行为特征；将每一帧图像中两只大鼠的行为特征输入行为识别模型，行为识别模型输出每一帧图像中两只大鼠的社交行为类型，行为识别模型是以历史行为特征和对应的社交行为类型为样本训练机器学习组件得到的。该方案可以提高大鼠社交行为识别的效率、准确度。

本发明授权大鼠社交行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种大鼠社交行为识别方法，其特征在于，包括： 获取包括两只大鼠的视频，并在所述视频的每一帧图像中确定每只大鼠的关键点； 在每一帧图像中，根据每只大鼠的所述关键点，确定每只大鼠的所述关键点的坐标信息和骨骼姿态； 在每一帧图像中，根据每只大鼠的所述关键点的坐标信息和所述骨骼姿态，提取两只大鼠的行为特征； 将每一帧图像中两只大鼠的所述行为特征输入行为识别模型，所述行为识别模型输出每一帧图像中两只大鼠的社交行为类型，其中，所述行为识别模型是以历史行为特征和对应的社交行为类型为样本训练机器学习组件得到的； 在每一帧图像中，根据每只大鼠的关键点，确定每只大鼠的关键点的坐标信息和骨骼姿态，包括： 将每一帧图像的预设图像区域映射为热力图像，所述预设图像区域包括两只大鼠的关键点； 将所述热力图像输入检测模型，所述检测模型输出热图和向量图，其中，所述热图包括所述热力图中关键点的坐标信息，所述向量图包括所述热力图中关键点之间的连接向量信息，所述检测模型是以历史热力图、历史热图和历史向量图为样本训练多尺度特征融合网络得到的； 采用最小生成树算法，根据所述向量图生成骨骼姿态； 将所述热图中关键点的坐标信息和所述骨骼姿态映射到所述热力图对应的帧图像中。

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