深圳市奇诺动力科技有限公司陈雅文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市奇诺动力科技有限公司申请的专利一种步态训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998572B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111233549.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种步态训练装置是由陈雅文;段璞;张帆;辛小康设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步态训练装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种步态训练装置，包括输入单元、肢体训练单元、辅助支撑单元和处理器，输入单元用于获取训练对象参数和或步态训练装置参数；肢体训练单元用于为训练对象提供下肢步态训练，肢体训练单元包括髋关节、膝关节和踝关节；处理器用于根据训练对象参数和或步态训练装置参数确定步态时序关系；根据步态时序关系控制步态训练装置的肢体训练单元的髋关节、膝关节和踝关节运动；根据肢体训练单元的移动参数确定步态训练装置的辅助支撑单元的移动参数，根据辅助支撑单元的移动参数控制辅助支撑单元带动肢体训练单元在支撑面上移动。本发明实施例提供的技术方案，能够为训练对象提供在支撑面上进行行走的训练。
本发明授权一种步态训练装置在权利要求书中公布了：1.一种步态训练装置，其特征在于，包括： 输入单元，所述输入单元用于获取训练对象参数和或步态训练装置参数； 肢体训练单元，所述肢体训练单元用于为训练对象提供下肢步态训练，所述肢体训练单元包括髋关节、膝关节和踝关节； 辅助支撑单元，所述辅助支撑单元与所述肢体训练单元连接； 处理器，所述处理器用于根据所述训练对象参数和或步态训练装置参数确定步态时序关系；根据所述肢体训练单元的移动参数确定所述步态训练装置的辅助支撑单元的移动参数，根据所述辅助支撑单元的移动参数控制所述辅助支撑单元带动肢体训练单元在支撑面上移动；其中，所述步态时序关系用于控制所述肢体训练单元的髋关节、膝关节和踝关节运动；所述肢体训练单元的移动参数为根据所述步态时序关系得到，或者检测所述肢体训练单元或训练对象的移动得到。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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