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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于单线结构光的踏面基点检测方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211663608.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于单线结构光的踏面基点检测方法及其应用是由郭磊;尹仕斌;郭寅;任皓靖;张楠楠设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单线结构光的踏面基点检测方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单线结构光的踏面基点检测方法，安装单线结构光传感器，列车轮轴所在轴线不位于光平面上；在标定车轮的踏面上设有特征点和标识；传感器向车轮踏面投射激光条，激光条穿过标识并部分投影在车轮内侧面；记光条中心线上标识的位置为点B；利用车轮内侧面上的点拟合直线L；根据直线L与点B求取基准内侧面以及基准法向量；检测时，传感器向车轮踏面投射激光条；获取结构光图像中的光条中心线；采用车轮内侧面上的点，利用其拟合直线；将经过该直线并且法向量为基准法向量的空间平面记为车轮内侧面；将距车轮内侧面间距70mm的点记为踏面基点。本方法无需光平面经过列车轮轴，减少了传感器的安装调试时间以及传感器制造成本。

本发明授权一种基于单线结构光的踏面基点检测方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种基于单线结构光的踏面基点检测方法，其特征在于，在车轮内侧安装单线结构光传感器，其投射出的激光条能够贯穿车轮踏面并覆盖局部的车轮内侧面，同时，列车轮轴所在轴线不位于光平面上； 通过以下标定过程，获取并存储车轮内侧面的基准法向量： ①将无磨耗的正常车轮或者等比例还原无磨耗正常车轮的车轮模具记为标定车轮； 所述标定车轮的踏面上沿车轮的周向设有一个或多个特征点，所述特征点距所述标定车轮内侧面的距离均为定长A；所述特征点的位置均设有标识； ②单线结构光传感器向所述车轮踏面投射激光条，该激光条穿过标识并有部分投影在车轮内侧面； 采集图像，提取图像中的光条中心线；记光条中心线上标识的位置为点B； ③利用投影在车轮内侧面的光条中心线上的点拟合直线L； 将经过直线L并且与点B之间的距离值为定长A的空间平面记为车轮的基准内侧面，将该基准内侧面的法向量存储为基准法向量； 检测时，通过以下步骤获取踏面基点： 1单线结构光传感器向车轮踏面投射局部投影于车轮内侧面的激光条；采集图像，所述图像中仅包含调制后的激光条； 2获取结构光图像中的光条中心线； 采用与标定过程相同的方法确定光条中心线上属于投影在车轮内侧面上的点，利用其拟合直线；将经过该直线并且法向量为基准法向量的空间平面记为车轮内侧面； 3将光条中心线上距车轮内侧面间距70mm的点记为踏面基点。

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