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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利一种车辆实际行驶阻力的估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702938.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种车辆实际行驶阻力的估算方法是由钟祥麟;杨正军;景晓军;李腾腾;高海洋;高东志;许丹丹;赵健福;王伟;刘乐;于全顺;刘麟;张春龙;尚勋;任烁今;李博;邸少伟;高忠明;张超;王雪峰;秦建芸设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆实际行驶阻力的估算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆实际行驶阻力的估算方法,其特征是：车辆基于实际道路正常驾驶，通过车辆总线、外接仪器或者车辆内置传感器，采集车辆行驶时的车速，发动机转速、扭矩、摩擦扭矩、油门开度、档位和喷油信号信息；采用GPS、陀螺仪和加速度计，或者利用车辆内置惯性导航系统采集车速、加速度、坡度、方向角的信息，基于这些数据，估算实际道路阻力曲线系数值，进一步结合坡度阻力和加速阻力计算，估算实际道路阻力。有益效果：本发明适用于所有真实场景需要测算车辆实际道路阻力的需要，提高了测试效率；获得的结果代表了当时条件的实际道路阻力，能够更好地满足测试需求；基于现有车辆技术，即可实现对于道路行驶阻力的估计预测。

本发明授权一种车辆实际行驶阻力的估算方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆实际行驶阻力的估算方法,其特征是：车辆基于实际道路正常驾驶，通过车辆总线、外接仪器或者车辆内置传感器，采集车辆行驶时的车速，发动机转速、扭矩、摩擦扭矩、油门开度、档位和喷油信号信息；采用GPS、陀螺仪和加速度计，或者利用车辆内置惯性导航系统采集车速、加速度、坡度、方向角的信息，基于这些数据，估算实际道路阻力曲线系数值，结合坡度阻力和加速阻力计算，估算实际道路阻力，具体步骤如下： 步骤一、判断交通条件、天气条件和道路条件，以满足开展数据采集的车辆运行环境条件； 步骤二、判断车辆预热状态，选择中高速运行车辆使车辆达到预热要求，车辆冷却液温度和机油温度达到稳定状态； 步骤三、驾驶要求，选择相对平直的实际公路，以相对稳定的驾驶行为驾驶车辆，尽量避免急加、减速和快速调整方向盘的驾驶行为，实时记录所需的车辆运行数据，急加减速、刹车、换挡、转向行为发生时的相应数据在后续计算时需要剔除不予采用； 步骤四、数据采集，驾驶车辆过程中，以不低于1Hz的采集频率采集车辆行驶时的相关数据，通过车辆OBD口的CAN总线，采集车速V、发动机转速n、发动机扭矩Ttq、发动机摩擦扭矩Tm、油门开度、挡位、喷油信号信息；采用GPS、陀螺仪和加速度计采集车速、加速度a、坡度θ或i、方向角信息；选择恒速行驶法或实际驾驶车速片段提取法完成数据采集； 步骤五、参数估算，依据步骤四所获取的试验数据，筛选数据，进行数据处理计算，得到车辆实际道路的阻力曲线系数估计值，如采用恒速行驶法，则依据公式1得到不同车速阶段，行驶阻力与车速V的逐点二次函数关系式，依据最小二乘回归方法，分析得到A、B、C值； 1 如采用实际驾驶车速片段提取法，若车辆处于挂挡滑行状态，则选择公式2，否则选择公式1，得到行驶阻力和不同车速V的逐点二次函数关系式，依据最小二乘回归方法，分析得到A、B、C值； 2 其中：η表示传动系的机械效率，M为车辆质量，mr为旋转质量。

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