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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310025758.X，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质是由田朋飞;曲道鹏;孙迪;崔旭高设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及光电通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质，其方法包括：获取应用场景；根据应用场景的定位需求，获取对应的LED阵列；根据预设矩阵规则调制LED阵列，生成对应的调制矩阵；识别调制矩阵，获取LED阵列对应的照明序列；根据照明序列驱动LED阵列，生成对应的光斑区域；解析光斑区域，获取对应的光强信息；根据预设关联重构算法解调光强信息，获取光斑区域对应的重构矩阵；归一化重构矩阵，输出对应的灰度矩阵作为定位结果。本申请提供的一种室内定位方法及系统具有提升可见光定位应用场景下的定位精度以及降低系统配置复杂度的效果。

本发明授权一种室内定位方法、系统、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取应用场景； 根据所述应用场景的定位需求，获取对应的LED阵列； 根据预设矩阵规则调制所述LED阵列，生成对应的调制矩阵； 所述根据预设矩阵规则调制所述LED阵列，生成对应的调制矩阵包括以下步骤： 所述预设矩阵规则为哈达玛矩阵，所述哈达玛矩阵的构成如下： 其中，H2为2阶哈达玛矩阵，为2k阶哈达玛矩阵，高阶哈达玛矩阵由低一阶的哈达玛矩阵组合得到，所述哈达玛矩阵中+1和-1分别代表LED的开启和关闭状态； 选取所述哈达玛矩阵中第2行至第2k行，作为所述LED阵列的所述调制矩阵； 识别所述调制矩阵，获取所述LED阵列对应的照明序列； 根据所述照明序列驱动所述LED阵列，生成对应的光斑区域； 所述根据所述照明序列驱动所述LED阵列，生成对应的光斑区域包括以下步骤： 根据预设透镜，形成所述LED阵列对应的光斑投影模块； 根据所述光斑投影模块，将所述LED阵列的光成像至定位面形成对应的光斑区域，所述LED阵列中的每个LED对应的所述光斑区域可以独立或者部分重叠； 解析所述光斑区域，获取对应的光强信息； 根据预设关联重构算法解调所述光强信息，获取所述光斑区域对应的重构矩阵； 所述根据预设关联重构算法解调所述光强信息，获取所述光斑区域对应的重构矩阵包括以下步骤： 根据所述预设关联重构算法对所述光强信息进行解调，生成表明目标定位区域位置的所述重构矩阵，所述预设关联重构算法如下： P'＝AnSn-AnSn； 式中An为第n时刻所述LED阵列的照明图案，Sn为所述目标定位第n时刻的接收信号，P'为所述预设关联重构算法得到的所述重构矩阵，为N次采样的求平均计算； 归一化所述重构矩阵，输出对应的灰度矩阵作为定位结果； 所述归一化所述重构矩阵，输出对应的灰度矩阵作为定位结果包括以下步骤： 判断所述灰度矩阵内存在高亮区域的数量； 若存在一个所述高亮区域，则判定目标定位处于所述高亮区域对应的子光斑区域内，并将所述子光斑区域作为所述定位结果； 若存在多个所述高亮区域，则判定所述目标定位处于多个所述高亮区域对应的重叠子光斑区域内，并将重叠子光斑区域作为所述定位结果。

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