买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种飞行器的飞行控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310067285.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行器的飞行控制方法、装置及介质是由周文杰;郭亮;薛松柏;李道斌;彭继平;黄思策;朱明辉;赵大玮设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的飞行控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、装置及介质，适用于飞行器技术领域。通过飞行器的当前下沉率和前飞速度，完成对飞行器升力值和姿态配平力矩的控制，将升力值和姿态配平力矩叠加分配得到各螺旋桨的动力系统的总距值，进而根据飞行器高度满足预设条件后，调整各总距值以降低垂向速度，当速度和高度满足一定条件后，将飞行器姿态调整至目标姿态以完成着陆前的飞行器姿态准备进行着陆。维持飞行器动力系统失效后稳定下滑，通过变总距调整无动力状态螺旋桨转速，进而改变螺旋桨的拉力，以达到控制动力失效状态下飞行器的下沉率和姿态的作用，弥补了空滑处理策略在低速和失速状态无法实施的弊端，同时无需增加如降落伞等额外的应急处理装置。

本发明授权一种飞行器的飞行控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于，包括： 获取所述飞行器的当前下沉率、前飞速度值和飞行高度值，并根据所述当前下沉率确定对应的升力值，根据所述前飞速度值确定对应的姿态配平力矩值； 将所述升力值和所述姿态配平力矩值进行叠加和分配处理得到所述飞行器的各螺旋桨的总距值； 当所述飞行高度值满足第一预设条件时，调整各所述总距值以得到对应的垂向速度值； 当所述垂向速度值、所述前飞速度值和调整各所述总距值后的所述飞行高度值满足第二预设条件时，将所述姿态配平力矩值调整至目标姿态的目标力矩值以进行着陆，其中所述第一预设条件内的所述飞行高度值的满足高度值大于所述第二预设条件内的调整各所述总距值后的所述飞行高度值的满足高度值； 其中，所述前飞速度值包括当前前飞速度值和目标前飞速度值，根据所述前飞速度值确定对应的所述姿态配平力矩值，包括： 获取所述飞行器的当前前飞加速度值； 根据所述当前前飞速度值和所述目标前飞速度值进行做差处理得到第一前飞速度值； 对所述第一前飞速度值进行速度限幅处理得到第二前飞速度值； 通过PID控制器对所述第二前飞速度值进行处理得到目标加速度值； 根据所述当前前飞加速度值与所述目标加速度值进行做差处理得到第一加速度值； 对所述第一加速度值进行加速度限幅处理得到第二加速度值； 调用反正切函数对所述第二加速度值进行处理得到所述姿态配平力矩值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：610045 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。