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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310224911.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆是由王慧国;陆小泽设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高目标检测准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括对图像进行目标检测以获取目标对应的多个旋转框，根据多个旋转框中每两个旋转框的交并比对多个旋转框进行过滤并根据过滤后剩余的旋转框获取目标的检测结果。本发明提供的方法通过下列方式获取交并比：获取两个旋转框之间交集区域的初始顶点并将顶点位置相邻的初始顶点优化成一个顶点，以获取交集区域的最终顶点，根据最终顶点获取交集区域的面积并根据面积获取两个旋转框的交并比。通过上述方法可以有效提高交并比的准确性，进而有效提高了目标检测的准确性。

本发明授权目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对图像进行目标检测，以获取目标对应的多个旋转框； 根据所述多个旋转框中每两个旋转框的交并比，对所述多个旋转框进行过滤并根据过滤后剩余的旋转框获取目标的检测结果； 其中，所述交并比通过下列方式得到： 获取两个旋转框之间交集区域的初始顶点，并将顶点位置相邻的初始顶点优化成一个顶点，以获取交集区域的最终顶点； 根据所述最终顶点获取交集区域的面积，并根据所述面积获取两个旋转框的交并比； 所述将顶点位置相邻的初始顶点优化成一个顶点，包括：按照预设的顶点位置的排列顺序，根据每个初始顶点的顶点位置分别对每个初始顶点进行排序，以及在排序的过程中将顶点位置相邻的初始顶点优化成一个顶点，并根据所述优化形成的顶点的顶点位置对所述优化形成的顶点进行排序；顶点位置包括顶点角度，每个初始顶点各自对应的顶点角度分别是每个初始顶点与同一个目标顶点形成的连线与图像坐标系中预设坐标轴的夹角，所述目标顶点是交集区域的所有初始顶点中的一个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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